[实用新型]一种航空集装器自动运输车

权利要求书

1.一种航空集装器自动运输车，其特征在于，所述航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：

车体，用于同时运输两个航空集装器；

多个位置检测传感器，均布于所述车体两侧边梁的上表面；

两个车桥，分别设于所述车体的两端，所述车桥上设有驱动电机；

四个驱动轮，每两个所述驱动轮分别设于每一个所述车桥的两侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。

2.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述导航装置包括：两个导航天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。

3.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥上设有两个转向油缸，所述转向油缸用于驱动所述车桥两侧驱动轮的转向。

4.如权利要求3所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥上设有角度传感器，用于检测所述驱动轮的转动角度。

5.如权利要求3所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥内设有差速器，用于实现所述自动运输车转向时内外侧的所述驱动轮以不同转速转动。

6.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述能源装置由可充电锂电池构成。

7.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述货物装卸装置包括：内置电机的滚筒和用于支撑所述滚筒的轴承座，其中所述滚筒根据所述电机的控制实现顺时针或逆时针旋转。

8.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，均布于所述车体两侧边梁上表面的多个所述位置检测传感器，用于检测所述航空集装器的位置。

9.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，还包括：两个单线激光传感器，分别设于所述车体的对角线方向上，用于检测距离地面较低的障碍物；两个多线激光传感器，分别设于所述车体的另一对角线方向上，用于检测距离地面较高的障碍物。

10.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，还包括：止动机构，设于所述车体上，用于防止航空集装器在运输中的窜动，其中，所述通讯装置包括两个通讯天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收和发送控制车辆的信号；所述控制装置包括主控制柜，设于所述车体的一端，用于车辆控制与导航控制；辅助控制柜，设于所述车体的另一端，用于发出行走路径控制指令；液压控制柜，设于所述车体的另一端，沿垂直于所述自动运输车的行进方向与所述辅助控制柜相邻，用于快速控制所述驱动轮转角的大小及方向。