[实用新型]一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机，螺丝夹头结构包括：出料部，包括相互配合的第一夹爪部和第二夹爪部；夹头打开机构，设置在前述出料部的外部，用于驱动第一夹爪部与第二夹爪部相互远离。在锁螺丝操作前，夹头打开机构主动打开相互配合的第一夹爪部和第二夹爪部，避免取料吸管直接撑开所述第一夹爪部和第二夹爪部，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部和第二夹爪部的磨损，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机。

背景技术

申请号为CN201910556524.1的发明专利申请中公开了一种自动锁付装置及自动锁付方法，取料组件向下移动使得取料吸管穿过送料夹头到达待锁产品上的锁付位置。

但是，由于锁付螺丝时需要取料吸管穿过送料夹头将夹嘴撑开，一方面取料吸管与夹头撞击造成取料吸管吸螺丝歪斜，可能出现锁付时螺丝滑牙造成浮锁；另一方面，久而久之，取料吸管和夹嘴易磨损损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机。

本实用新型通过如下技术方案：一种螺丝夹头结构，进一步地，包括：

出料部，包括相互配合的第一夹爪部和第二夹爪部；

夹头打开机构，设置在前述出料部的外部，用于驱动第一夹爪部与第二夹爪部相互远离。

进一步地，前述夹头打开机构包括安装座，用于向前述第一夹爪部的尾部施加压力驱动第一夹爪部的头部远离前述第二夹爪部的头部的第一施压部，以及用于向前述第二夹爪部的尾部施加压力驱动第二夹爪部的头部远离前述第一夹爪部的头部的第二施压部，前述第一夹爪部与前述安装座的右侧枢轴连接，前述第二夹爪部与前述安装座的左侧枢轴连接。

进一步地，前述第一夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第一夹爪部的头部靠近第二夹爪部的头部的第一压簧部，前述第二夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第二夹爪部的头部靠近第一夹爪部的头部的第二压簧部。

进一步地，前述夹头打开机构包括安装座，以及用于向前述第一夹爪部的尾部施加压力驱动第一夹爪部的头部远离前述第二夹爪部的头部的第一施压部，前述第一夹爪部与前述安装座的右侧枢轴连接，前述第二夹爪部与前述安装座的左侧固定连接。

进一步地，前述第一夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第一夹爪部的头部靠近第二夹爪部的头部的第一压簧部。

进一步地，前述夹头打开机构包括安装座，以及用于向前述第二夹爪部的尾部施加压力驱动第二夹爪部的头部远离前述第一夹爪部的头部的第二施压部，前述第二夹爪部与前述安装座的左侧枢轴连接，前述第一夹爪部与前述安装座的右侧固定连接。

进一步地，前述第二夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第二夹爪部的头部靠近第一夹爪部的头部的第二压簧部。

进一步地，前述出料部下端形成有用于卡住螺丝头部的限位通道。

进一步地，前述安装座内设有与前述限位通道相通的且用于取料吸管通过的锁付通道，以及与前述锁付通道相同的螺丝入料通道。

本实用新型还提出如下技术方案，一种自动锁螺丝机，包括前述的螺丝夹头结构。

本实用新型的各实施例的有益效果是：在锁螺丝操作前，夹头打开机构主动打开相互配合的第一夹爪部和第二夹爪部，避免取料吸管直接撑开所述第一夹爪部和第二夹爪部，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部和第二夹爪部的磨损，延长使用寿命。