[实用新型]履带式牵引车

说明书

本实用新型公开了一种履带式牵引车，包括：底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；所述底盘设置有牵引装置、抬底装置和可升降可伸缩的稳车装置。该牵引车结构紧凑，消除了巷道坡度变大时牵引车牵能力下降的弊端，几乎不会因为使用牵引车而加大带式输送机与巷道侧帮的间距，便于行人和车辆运输。

技术领域

本实用新型涉及履带式牵引车技术领域，尤其涉及一种掘进设备中用于牵引可伸缩带式输送机机尾的履带式牵引车。

背景技术

在煤巷掘进工作面遇到硬岩石不得不进行爆破作业时，为了防止掘进机因被爆破所产生的岩块冲击损坏，必须要向远离掘进工作面的方向大幅度牵引配套的可伸缩带式输送机机尾，在此基础上掘进机才能向远离爆破作业点的方向大幅度后退。现有的履带式带式输送机自移机尾，以及抬底迈步自移式带式输送机机尾，体量很大，必须将可伸缩带式输送机与巷道侧帮的距离加大，这样一来，必然严重影响到辅助运输和行人，因而难以得到推广应用。

中国实用新型专利CN209427743U公开了一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其在底盘上设置了起吊装置，该机尾不仅可以向远离掘进工作面的方向自移，便于掘进机从施工作业地点后退，而且还可以在施工作业现场进行大重量的设备零部件、桶装油脂及成卷胶带的机械起吊装卸，可明显提高施工效率，但是，该履带式牵引车由于爬坡的原因，所能提供的牵引力明显降低，难以满足重型胶带运输机机尾爬坡对牵引力的要求。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种履带式牵引车，以消除巷道坡度变大时牵引车牵能力下降的弊端，该牵引车结构紧凑，几乎不会因为使用牵引车而加大可伸缩带式输送机与巷道侧帮的间距，不影响正常的行人和车辆运输。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一种履带式牵引车，包括：底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；所述底盘设置有牵引装置和稳车装置；所述稳车装置包括稳车伸缩套筒，所述稳车伸缩套筒包括稳车内套筒、稳车外套筒和稳车伸缩油缸，所述稳车内套筒插入所述稳车外套筒并与所述稳车外套筒滑动连接，所述稳车伸缩油缸连接于所述稳车内套筒和所述稳车外套筒之间，所述稳车伸缩套筒的一端与所述底盘连接。

其中，所述稳车装置还设置有稳车底座、稳车摆动油缸和稳车托盘，所述稳车底座安装于所述底盘，所述稳车外套筒的一端通过销轴与所述稳车底座铰接，所述稳车摆动油缸铰接于所述稳车外套筒与所述稳车底座之间，所述稳车托盘与所述稳车内套筒铰接。

其中，所述稳车底座包括U形本体，所述稳车底座骑跨于所述履带式行走部的上方并通过所述U形本体固定安装于所述履带式行走部，所述U形本体设置有两个连接耳部，一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车外套筒铰接，另一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车摆动油缸铰接。

其中，所述牵引装置为牵引伸缩油缸，所述牵引伸缩油缸的一端与所述底盘连接。

其中，所述底盘还设置有抬底装置，所述抬底装置包括抬底伸缩套筒，所述抬底伸缩套筒包括抬底内套筒、抬底外套筒和抬底伸缩油缸，所述抬底外套筒安装于所述底盘，所述抬底内套筒插入所述抬底外套筒并与所述抬底外套筒滑动连接，所述抬底伸缩油缸设置于所述抬底内套筒和所述抬底外套筒之间。

其中，所述抬底伸缩套筒有四个，分别设置于所述底盘的前左端、前右端、后左端和后右端。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：