[实用新型]一种卸垛、拆袋一体机

权利要求书

1.一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：包括升降机（2），所述升降机（2）的上方设置有抓取机构（3），所述抓取机构（3）用于整层抓取料袋；所述抓取机构（3）沿支撑梁（11）往复运动；所述支撑梁（11）固定设置在机体（1）上；所述机体（1）上沿抓取机构（3）运行方向依次设置有割袋机构（4）、振动摇摆机构（5）和废袋收集箱（6）；所述割袋机构（4）在抓取机构（3）抓取运送料袋过程中割破料袋；所述振动摇摆机构（5）用于拨动筛出料袋内残余粉料。

2.如权利要求1所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述抓取机构（3）包括两组抓手组件，两组抓手组件对称设置在支撑架（31）上；每组抓手组件包括两个叉刀组（32），两个叉刀组（32）对称设置在横拉杆（33）上，所述横拉杆（33）的中间位置与气缸（34）的伸缩端固定连接；每个叉刀组（32）包括两根相互平行设置的安装轴（321）；所述安装轴（321）与横拉杆（33）相互垂直设置；每根安装轴（321）上间隔固定有连接板（323），两根安装轴（321）上的连接板（323）相互对称设置；所述连接板（323）另一端与铰接臂（324）铰接；所述铰接臂（324）的另一端与横拉杆（33）铰接。

3.如权利要求1所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述振动摇摆机构（5）包括拨动筛（51）；所述拨动筛（51）包括多个平行设置的拨杆（511），所述拨杆（511）固定设置在拨筛架（512）上；所述拨筛架（512）滑动设置在托轨（52）上。

4.如权利要求2所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述支撑架（31）为长方形框架结构，所述支撑架（31）的两端滑动设置在支撑梁（11）上；所述支撑架（31）的上部还与链条轨道（7）连接，通过链条轨道（7）的运行带动支撑架（31）沿支撑梁（11）往复运动。

5.如权利要求2所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：每根安装轴（321）上设置有多个叉刀（322），多个叉刀（322）轴向等间距设置；两根安装轴（321）上的叉刀（322）交错设置；两根安装轴（321）上叉刀（322）反向旋转，实现叉刀组（32）的张开和闭合。

6.如权利要求1所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述机体（1）上罩设有防尘罩（12），所述防尘罩（12）的前端开设有物料通过的入口，所述防尘罩（12）的上部设有吸尘装置（13）；所述防尘罩（12）对应割袋机构（4）和振动摇摆机构（5）的下方设置有料斗仓（8）。

7.如权利要求1所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述机体（1）的右端设有废袋收集箱（6），所述废袋收集箱（6）设置在抓取机构（3）运行末端。

8.如权利要求1所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述升降机（2）设在机体（1）的前端，所述升降机（2）的顶部设置有滚筒输送（9）；所述滚筒输送（9）的末端设置有挡板（10）。

9.如权利要求3所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述托轨（52）与拨杆（511）相互垂直；所述拨动筛（51）的一端铰接有拉杆（53），所述拉杆（53）的另一端转动连接在偏心轴（56）上；所述偏心轴（56）固定在偏心轮（54）上；所述偏心轮（54）与第二电机（55）的输出轴连接。

10.如权利要求1所述的一种卸垛、拆袋一体机，其特征在于：所述割袋机构（4）包括多片圆刀片（41）；多片圆刀片（41）轴向等间距固定在转轴（42）上；所述转轴（42）两端转动连接在机体（1）上；所述转轴（42）通过皮带和皮带轮与第一电机（43）传动连接；所述第一电机（43）固定安装在机体（1）上。