[实用新型]一种便于调节角度的伺服模组机械手

权利要求书

1.一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手（1）和转向球（2），其特征在于：所述机械手（1）下端固定安装有转向球（2），所述转向球（2）表面设置有滑槽（3），所述滑槽（3）内部滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆（13）、第二液压杆（14）、第三液压杆（15）与第四液压杆（16），所述第一液压杆（13）一端转动连接有转向轴一（9），所述转向轴一（9）另一端转动连接有第一机械指（5），所述第二液压杆（14）一端转动连接有转向轴二（10），所述转向轴二（10）另一端转动连接有第二机械指（6），所述第三液压杆（15）一端转动连接有转向轴三（11），所述转向轴三（11）另一端转动连接有第三机械指（7），所述第四液压杆（16）一端转动连接有转向轴四（12），所述转向轴四（12）另一端转动连接有第四机械指（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的伺服模组机械手，其特征在于：所述第一机械指（5）、第二机械指（6）、第三机械指（7）与第四机械指（8）内外两侧均设置有定位齿（17）。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的伺服模组机械手，其特征在于：所述滑槽（3）共有四个，且两两对称设置在转向球（2）表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的伺服模组机械手，其特征在于：所述第一液压杆（13）、第二液压杆（14）、第三液压杆（15）与第四液压杆（16）均为DYTJ14000直式电液动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的伺服模组机械手，其特征在于：所述机械手（1）另一端固定连接伺服模组。