[实用新型]一种组合型中空旋台

说明书

本实用新型提供一种组合型中空旋台，包括基座、步进电机、电机固定架、齿轮壳、旋转台和齿轮轴，所述基座的顶部固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳的一侧固定安装有电机固定架，所述电机固定架的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述步进电机的输出轴的一端安装有小轴承，所述小轴承固定安装在电机固定架的内侧顶部，该组合型中空旋台通过步进电机带动齿轮组进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便，成本低，适合作为机器人自动化喷涂训练的教学器材。

技术领域

本实用新型涉及旋台技术领域，具体为一种组合型中空旋台。

背景技术

在做机器人自动化喷涂训练时，需要用到旋台对训练进行配合，普通的旋台结构复杂，体积较大，成本较高，不方便对其进行维修，不适合作为教学器材使用，在配合工业机器人进行联动编程训练时需要单独控制旋台旋转，操作不便。

为此，本实用新型一种组合型中空旋台通过步进电机带动小齿轮，小齿轮传动大齿轮进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台仅使用1路脉冲接口进行控制，能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种组合型中空旋台，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过步进电机带动减速齿轮组，齿轮组带动齿轮轴和法兰盘进而带动旋转台转动，能够进行单独逻辑编程训练和配合工业机器人进行联动逻辑训练，结构简单，安装维修方便，成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种组合型中空旋台，包括基座、步进电机、电机固定架、齿轮壳、旋转台和齿轮轴，所述基座的顶部固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳的一侧固定安装有电机固定架，所述电机固定架的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述步进电机的输出轴的一端安装有小轴承，所述小轴承固定安装在电机固定架的内侧顶部，所述齿轮壳的顶部和底部分别固定安装有上轴承和下轴承，所述上轴承与下轴承之间活动安装有齿轮轴，所述齿轮轴的顶部安装有法兰盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿轮轴上固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮互相啮合并且平行设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述法兰盘与旋转台上均设置有固定孔，所述旋转台通过螺栓和固定孔安装在法兰盘的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座的顶部和底部均设置有通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种组合型中空旋台通过步进电机带动齿轮组进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便，成本低，适合作为机器人自动化喷涂训练的教学器材。

附图说明

图1为本实用新型一种组合型中空旋台结构示意图；

图2为本实用新型一种组合型中空旋台剖面示意图；

图3为本实用新型一种组合型中空旋台基座结构图；

图4为本实用新型一种组合型中空旋台旋转台结构图；

图中：1-基座、2-步进电机、3-电机固定架、4-齿轮壳、5-法兰盘、6-旋转台、7-齿轮轴、8-通孔、9-固定孔、10-小齿轮、12-大齿轮、13-下轴承、14-上轴承、15-小轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。