[实用新型]一种火车车轮喷涂工装

说明书

本实用新型涉及火车车轮喷涂技术领域，尤其是一种火车车轮喷涂工装，包括车轮输运工装、旋转动力输入装置、龙门支架、机械手、喷枪和输运线，所述车轮输运工装工装放置在输运线的输送带上，龙门支架的支撑架安装在输运线两侧，龙门支架的安装架体位于输运线上方，机械手的安装座固定安装在龙门支架的安装架体上，喷枪安装在机械手的操作端上，旋转动力输入装置安装在输运线上，且旋转动力输入装置的转动输出端与放置于输运线上的车轮输运工装的接口卡接，本实用新型能够实现车轮直立旋转状态时进行的车轮表面喷涂。

技术领域

本实用新型涉及火车车轮喷涂技术领域，具体领域为一种火车车轮喷涂工装。

背景技术

火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干,在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。火车车轮起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，这些就需要镀层的保护。

针对上述说明，现有的火车车轮在生产过程中有下述缺点：

1、火车车轮直径大，机器人手臂臂展有限，随着车轮直径增大，不利于适应各种型号车轮作业；

2、车轮在喷涂过程中保持旋转,需要一套动力输入保持车轮转动；

3、车轮在喷涂过程中需要车轮保持直立旋转状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火车车轮喷涂工装，以解决现有技术中火车车轮生产过程中喷涂不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火车车轮喷涂工装，其特征在于：包括车轮输运工装、旋转动力输入装置、龙门支架、机械手、喷枪和输运线，所述车轮输运工装工装放置在输运线的输送带上，龙门支架的支撑架安装在输运线两侧，龙门支架的安装架体位于输运线上方，机械手的安装座固定安装在龙门支架的安装架体上，喷枪安装在机械手的操作端上，旋转动力输入装置安装在输运线上，且旋转动力输入装置的转动输出端与放置于输运线上的车轮输运工装的接口卡接。

优选的，所述车轮输运工装用于对火车车轮的限位架设和车轮转动。

优选的，所述输运线的两侧分别设置有用于限位车轮输运工装的挡边。

优选的，所述旋转动力输入装置包括气缸、安装座、电机、固定板和连接件，安装座安装在输运线的一侧，固定板滑动安装在安装座上，电机固定安装在固定板上，气缸的缸体安装在安装座上，气缸的活塞杆与固定板连接，连接件安装在电机的转动轴上，连接件与车轮输运工装的接口卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车轮在喷涂过程中旋转，可以使机器人手臂只做垂直上下运动，减少动作频率，通过旋转动力输入装置与输运工装的匹配，能够实现火车车轮直立状态的转动，提高了火车车轮喷涂过程中，减少喷涂步骤，提高生产效率，且能够降低喷涂机器人的运行行程位移，使得提高喷涂机器人动作频率，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、车轮输运工装；2、气缸；3、安装座；4、电机；5、固定板； 6、连接件；7、龙门支架；8、机械手；9、喷枪；10、输运线；11、挡边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。