[实用新型]一种火箭筒段内外自动喷涂系统

说明书

本实用新型涉及火箭筒内外喷涂技术领域，尤其是一种火箭筒段内外自动喷涂系统，包括架体、筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及控制系统，所述架体位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统安装于架体上，且外壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的侧方，内壁喷枪升降系统安装于架体上，且内壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统和内壁喷枪升降系统上均包括有喷枪，控制系统与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪通信连接，用于控制筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的工作运行，本实用新型能够实现火箭筒段内外壁竖直喷涂，提高喷涂效率。

技术领域

本实用新型涉及火箭筒内外喷涂技术领域，具体领域为一种火箭筒段内外自动喷涂系统。

背景技术

火箭筒尺寸一般较大，筒体直径一般在2～3.5米之间，高度在5米左右。采用传统手工喷涂方式，喷涂质量不稳定，效率低等不可避免的问题，涂层质量受人为控制的因素影响较大，如运枪的速度、喷涂的距离、喷涂量、采用的喷涂方法和工人的技术水平，且手工喷涂环境危害人身健康，不能满足工艺需求。

对于大型筒体类零件喷涂多数为采用筒体平放在行走轴上，底部旋转，喷枪固定的方式喷涂外壁。但采用平放的方式喷枪无法伸到筒体内部进行喷涂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火箭筒段内外自动喷涂系统，以解决现有技术中火箭筒体积过大，造成喷涂不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火箭筒段内外自动喷涂系统，包括架体、筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及控制系统，所述架体位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统安装于架体上，且外壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的侧方，内壁喷枪升降系统安装于架体上，且内壁喷枪升降系统位于筒段旋转系统的上方，外壁喷枪升降系统和内壁喷枪升降系统上均包括有喷枪，控制系统与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪通信连接，用于控制筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的工作运行。

优选的，所述筒段旋转系统包括底座和安装在底座上的转盘、变频电机和传动齿轮组，转盘转动安装在底座上，传动齿轮组的输出齿轮与转盘的转轴配合联动，变频电机的转轴与传动齿轮组的输入齿轮匹配联动。

优选的，所述外壁喷枪升降系统包括升降系统、横向系统和侧面喷枪，升降系统设置在架体的内侧面上，横向系统安装在升降系统的上下移动端，侧面喷枪安装在横向系统的水平移动端。

优选的，所述升降系统包括齿条、齿轮、升降电机、升降导轨和滑块座，齿条竖直安装在架体的内侧面上，升降导轨安装在架体上靠近齿条处，滑块座滑动安装在升降导轨上，升降电机安装在滑块座上，齿轮安装在升降电机的转轴上，且齿轮与齿条啮合。

优选的，所述横向系统为丝杠电机，丝杠电机水平安装在滑块座上，侧面喷枪安装在丝杠电机的水平移动端上。

优选的，所述内壁喷枪系统包括滑轨架、滑轨、水平移动座、丝杠、第一电机、丝杆、丝杆螺母、第二电机和内置喷枪，滑轨架安装在架体上，滑轨安装在滑轨架上，水平移动座滑动安装在滑轨上，水平移动座上设置有丝杠配合的螺纹孔，丝杠转动安装在滑轨架上，且丝杠与水平移动座上的螺纹孔配合，第一电机安装在滑轨架上，且第一电机的转动轴与丝杠的一端固定连接，

所述丝杆螺母转动安装在滑轨架上，所述第二电机安装在滑轨架上，且第二电机的转动轴与丝杆螺母联动连接，丝杆竖直设置在滑轨架上，且丝杆与丝杆螺母螺纹匹配，丝杆螺母的转动能够带动丝杆在滑轨架上上下移动，内置喷枪的安装座与丝杆的下端固定连接。

优选的，所述控制系统为计算机，计算机通过数据线与筒段旋转系统、外壁喷枪升降系统、内壁喷枪升降系统、以及喷枪的控制端数据通信连接。