[实用新型]光伏巡检无人机及光伏巡检系统

说明书

本实用新型提供了一种光伏巡检无人机，包括无人机机体、动力系统、飞行控制系统、信息采集系统、图数一体链路传输系统以及独立存储介质；信息采集系统包括安装于无人机机体的三轴增稳云台和安装于三轴增稳云台的红外相机，三轴增稳云台与所述飞行控制系统连接，红外相机通过三轴增稳云台调整拍摄角度采集图视数据，图数一体链路传输系统与信息采集系统通讯连接，独立存储介质与图数一体链路传输系统连接。本实用新型还提供一种应用所述光伏巡检无人机的光伏巡检系统。与相关技术相比，本实用新型的光伏巡检无人机及光伏巡检系统的光伏板热斑巡检效率高且维护成本低。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动检测光伏板故障的光伏巡检无人机及光伏巡检系统。

【背景技术】

随着国内太阳能光伏发电行业发展迅速，光伏发电板及相关组件产能迅速提升。其中，热斑现象就是一种常见的光伏板及组件问题，而导致热斑形成主要由两个因素为内阻和电池片自身的暗流，从而表现为光伏板局部高温，该高温状态严重时影响光伏板发电效率。

目前，市面上各个厂家生产的光伏发电板质量参差不齐，用于发电的光伏电站需要经常维护其下的众多光伏板，为了保证光伏发电正常稳定，则需要对电站内的光伏设备进行定期巡检。现有的光伏板巡检办法主要有人工实地排查、固定摄像头实时监控和无人机巡检实时记录光伏板故障位置。

然而，光伏电站具有占地面积大、光伏板数量多、光伏板分布密集等特点，这实际造成光伏板巡检的效率低且成本较高。其中，人工排查极其依靠人力，且光伏发电站面积巨大，人工排查成本高且效率低；安装固定摄像头由于长期处于户外日晒雨淋，增加摄像头设备的维护成本，而且需要人力辨认，造成成本高和效率也较低；无人机巡检在巡检过程中需要人工观察及实时记录光伏板故障位置，并且需要无人机在空中悬停完成记录，未能提高巡检效率。

因此，实有必要提供一种新的无人机及系统解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种光伏板热斑巡检效率高且维护成本低的光伏巡检无人机及光伏巡检系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种光伏巡检无人机，所述光伏巡检无人机包括：

无人机机体；

动力系统，所述动力系统安装于所述无人机机体；

飞行控制系统，所述飞行控制系统与所述动力系统连接用以控制所述动力系统调整所述无人机机体的飞行数据的飞行控制系统，所述飞行数据包括飞行路线和飞行姿态；

信息采集系统，用于实时采集图视数据，所述信息采集系统包括安装于所述无人机机体的三轴增稳云台和安装于所述三轴增稳云台的红外相机，所述三轴增稳云台与所述飞行控制系统连接，所述红外相机通过所述三轴增稳云台调整拍摄角度采集所述图视数据；

图数一体链路传输系统，用于将所述信息采集系统采集的所述图视数据进行传输，所述图数一体链路传输系统与所述信息采集系统通讯连接；以及，

独立存储介质，用于将所述图数一体链路传输系统传输的所述图视数据进行存储，所述独立存储介质与所述图数一体链路传输系统连接。

更优的，所述无人机机体包括具有收容空间的机身和由所述机身前端的相对两侧以及所述机身后端的相对两侧分别向远离所述机身方向延伸的四个机臂，所述机臂垂直于所述机身设置且可相对于所述机身水平折叠；所述动力系统包括四个且分别安装于四个所述机臂；所述飞行控制系统安装于所述收容空间内；所述三轴增稳云台安装于所述机身前端的底部，所述独立存储介质和所述图数一体链路传输系统均安装于所述收容空间内。

更优的，所述图数一体链路传输系统包括设备端和用于所述设备端散热的散热端，所述设备端安装于所述收容空间内，所述散热端安装于所述机身的一侧并外露于机身。