[实用新型]舵机寿命测试设备

说明书

本实用新型属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备，舵机寿命测试设备包括：机架，前侧具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；多个感测机构，设于机架上且用于感测采集各舵机的测试数据。本申请提供的舵机寿命测试设备，第二安装机构可装夹固定第二舵机，能实现在一机架上对不同类型舵机以及大批量舵机的同时测试，拓展了设备的适用性，降低了测试成本，提高了舵机的测试效率；机架上的感测机构能感测采集各舵机的运行状态及记录测试时间，省去了人工监控和记录的麻烦。

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的不断提高，各种类型的机器人逐渐出现在人们的日常生活中，而舵机作为机器人运动的关键部件，其功能和性能直接影响机器人的工作能力，尤其是舵机的寿命，直接关系到机器人的运动寿命。

现有的舵机寿命测试大多还是使用很原始的手动固定夹具进行固定，一次只能做一台舵机的寿命测试，需要手动旋转扭动治具固定舵机，在现阶段动辄数十台舵机同时进行寿命测试的需求下，这种方法效率极低；有的治具在水平方向360°设计6～8个装夹工位，这一方法虽然在一定程度上有提高测试效率，但无法对不同类型的舵机进行测试，并且，随着测试需求的不断增加，以及舵机类型的不断变化，需要根据实际需求制作更多的治具，同时也需要更大的场地，并且还需要考虑不同工位以及治具之间的干涉，人工监控多个舵机的运行状态及测试时间难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机寿命测试设备，旨在解决现有技术中的舵机寿命测试设备测试效率低，无法兼容不同类型舵机，以及人工监控多个舵机的运行状态及测试时间难度较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种舵机寿命测试设备，包括：

机架，前侧具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；

多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；

多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；

多个感测机构，设于所述机架上且用于感测采集各舵机的测试数据。

进一步地，所述机架包括底座和立架，所述立架包括垂直连接于所述底座上的立板、固定于所述立板顶部的顶架和连接于所述立板正面的多个承载板，各所述第一安装位置形成于所述顶架的顶面，多个所述第一安装机构间隔布设于所述顶架上，所述承载板的顶面形成所述第二安装位置，每个所述承载板上对应安装有一个所述第二安装机构。

进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括上位机和通讯连接于所述上位机的多个数据采集卡，各所述数据采集卡分别设于所述立板的背面且与各所述感测机构一一对应通讯连接，所述数据采集卡用于接收所述感测机构感测的测试数据并将测试数据发送至所述上位机。

进一步地，所述顶架包括连接于所述立板正面两端的延伸臂和滑动连接于所述延伸臂上的调节板，各所述第一安装机构间隔布设于所述调节板上，所述调节板可在所述延伸臂上来回滑动以带动各所述第一安装机构及各所述第一舵机相对于所述机架前后移动。

进一步地，所述延伸臂上设有滑轨，所述调节板的底面设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述调节板设有锁紧件，所述锁紧件松开时所述调节板可相对所述延伸臂滑动，所述锁紧件拧紧时所述调节板与所述延伸臂相对固定。

进一步地，所述第一安装机构包括固定板、加载轮和配重物，所述固定板安装于所述机架的第一安装位置且用于安装固定所述第一舵机，所述加载轮用于与所述第一舵机的输出轴连接，所述配重物可升降安装于所述加载轮上。