[实用新型]一种救援梭

说明书

本实用新型公开了一种救援梭，包括有船体以及键槽连接在该船体底部的动力集成装置，所述动力集成装置包括有装配箱、推进器、过线槽和电子调速器，所述推进器设置有两个并对称设置在装配箱的两侧，所述过线槽设置有两个并对称设置在装配箱的前端两侧，所述电子调速器安装在推进器上，所述装配箱上形成有两个槽位，一个所述槽位内键槽连接有动力控制器，另一个所述槽位内键槽连接有电池。本实用新型通过将推进器、电子调速器、装配箱和过线槽集成于一体，有效的提高了拆装快捷性，同时提高了检修效率，且内设的动力控制器和电池均键槽连接在装配箱内，可实现快速更换检修。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种救援梭。

背景技术

无人船在当今社会应用广泛，可通过无人船实施水文观测、水样采集或载人救援，其船只重量轻，能耗少且操作灵活的特点在实际应用中效果尤为突出，不仅给操作人员带来了方便，同时作业效率高，现有技术中，无人船的动力装置与电池等组件无法实现统一的模块化拆装，在检修过程中需要实施多个步骤对电池、推进器等部件的拆装，缺乏有效的检修方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救援梭，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援梭，包括有船体以及键槽连接在该船体底部的动力集成装置，所述动力集成装置包括有装配箱、推进器、过线槽和电子调速器，所述推进器设置有两个并对称设置在装配箱的两侧，所述过线槽设置有两个并对称设置在装配箱的前端两侧，所述电子调速器安装在推进器上，所述装配箱上形成有两个槽位，一个所述槽位内键槽连接有动力控制器，另一个所述槽位内键槽连接有电池。

所述动力集成装置在安装至船体底部后，其底部表面与船体底部位于同一端面。

所述动力集成装置的底部形成有多个用于键槽连接动力集成装置的卡槽，包括有用于键槽连接过线槽的卡槽一、用于键槽连接电子调速器的卡槽二、用于键槽连接装配箱的卡槽三以及用于键槽连接推进器的卡槽四。

所述动力集成装置的底部边缘处开设有螺纹孔，该螺纹孔用于实现在动力集成装置键槽连接船体底部后通过螺钉将其再次紧固至船体上。

所述动力集成装置的底部设置为水平平面结构。

由上述技术方案可知，本实用新型通过将推进器、电子调速器、装配箱和过线槽集成于一体，有效的提高了拆装快捷性，同时提高了检修效率，且内设的动力控制器和电池均键槽连接在装配箱内，可实现快速更换检修。

附图说明

图1为本实用新型动力集成装置结构示意图；

图2为本实用新型结构分解图；

图3为本实用新型船体底视图。

图中：1推进器、2电子调速器、3电池、4动力控制器、5装配箱、6过线槽、7动力集成装置、71螺纹孔、8船体、9卡槽一、10卡槽二、11卡槽三、12卡槽四。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示的一种救援梭，包括有船体8以及键槽连接在该船体8底部的动力集成装置7，该动力集成装置7键槽连接在船体8的底部，可实现快速拆卸，具体结构如下：