[实用新型]一种方便调节的双目相机

说明书

本实用新型提供了一种方便调节的双目相机，该双目相机可以调节检测范围。其包括相机、支架，其还包括调节机构，调节机构包括左旋螺杆、右旋螺杆，左旋螺杆、右旋螺杆分别一端旋转安装于安装座，另一端同轴固定连接，安装座分别安装于支架；左旋螺杆、右旋螺杆上分别套装有螺母，相机分别安装于螺母；螺母分别安装于滑块，滑块分别滑动安装于支架开设的左旋螺杆、右旋螺杆方向的滑槽内。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，具体涉及一种方便调节的双目相机。

背景技术

双目相机是采用两部相机来定位，即对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。而传统的双目相机两个相机的位置固定，因此可以检测的范围固定。

实用新型内容

针对现有固定位置的双目相机检测范围固定的缺点，本实用新型提供了一种方便调节的双目相机，该双目相机可以调节检测范围。

本实用新型提供如下技术方案：

一种方便调节的双目相机，其包括相机、支架，其特征在于：其还包括调节机构，所述调节机构包括左旋螺杆、右旋螺杆，所述左旋螺杆、右旋螺杆分别一端旋转安装于安装座，另一端同轴固定连接，所述安装座分别安装于所述支架；所述左旋螺杆、右旋螺杆上分别套装有螺母，所述相机分别安装于所述螺母；所述螺母分别安装于滑块，所述滑块分别滑动安装于所述支架开设的所述左旋螺杆、右旋螺杆方向的滑槽内。

其进一步特征在于：

所述左旋螺杆、右旋螺杆一侧分别设置有标尺，所述标尺安装于所述支架，所述螺母上分别安装有标线箭头，所述标线箭头指向所述标尺；

把手安装于所述左旋螺杆或者所述右旋螺杆一端端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型将相机分别安装于同轴固定连接的左旋螺杆、右旋螺杆上的滑块，旋转左旋螺杆、右旋螺杆其中一根，即可带动相机同时向内侧或外侧移动，从而调节了双目相机的检测范围；

标尺和把手的设置进一步的保证了双目相机的检测范围调节准确。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型正视示意图；

图中：1相机；2支架；3调节机构；31左旋螺杆；32右旋螺杆；33安装座；34螺母；35滑块；36滑槽；37标尺；38标线箭头；39把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种方便调节的双目相机，其包括相机1、支架2，其还包括调节机构3，调节机构3包括左旋螺杆31、右旋螺杆32，左旋螺杆31、右旋螺杆32分别一端旋转安装于安装座33，另一端同轴固定连接，安装座33分别安装于支架2；左旋螺杆31、右旋螺杆32上分别套装有螺母34，相机1分别安装于螺母34；螺母34分别安装于滑块35，滑块35分别滑动安装于支架2开设的左旋螺杆31、右旋螺杆32方向的滑槽36内。本实用新型将相机1分别安装于同轴固定连接的左旋螺杆31、右旋螺杆32上的滑块35，旋转左旋螺杆31、右旋螺杆32其中一根，即可带动相机1同时向内侧或外侧移动，从而调节了双目相机1的检测范围。