[实用新型]一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种改良型记忆合金驱动的出货机构，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，所述第一活动臂和第二活动臂的第二端分别与第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件连接，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别驱动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别与电源连接。本实用新型还公开了一种自动售卖机。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。目前的售货机的出货机构一般是通过电机驱动，大大增加了成本，而且结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种改良型记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种改良型记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，所述第一活动臂和第二活动臂的第二端分别与第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件连接，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别驱动所述第一活动臂和第二活动臂动作，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件分别与电源连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一活动臂和第二活动臂为L形臂，第一活动臂和第二活动臂的中部通过转动部件转动连接在所述储物通道的外侧，所述第一形状记忆合金部件、第二形状记忆合金部件的第二端为固定端。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一活动臂和第二活动臂为滑动直臂。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有用以感应货物下落状态的传感器，所述传感器与控制装置连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有供第一活动臂和第二活动臂的第一端插入的上插槽和下插槽。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述货物为头部尺寸小于底部尺寸的类锥形货物。

在本实用新型的一个优选实施例中，每一货物的底部设置有一分隔板。

一种自动售卖机，包括外壳体，其特征在于，还包括至少一设置在所述外壳体内的如上述任一技术方案所述的记忆合金驱动的出货机构，所述外壳体的底部设置有与货物落下位置对应的取货口。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取货口的底部设置供分隔板落下的落板槽，所述落板槽的槽宽大于分隔板的厚度而小于货物的外径。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述外壳体内间隔设置有若干记忆合金驱动的出货机构。