[实用新型]一种新型机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，所述面板的下端固定设置有长方形的真空箱，真空箱的两侧超出面板的面积，且超出的部分上设置有竖直朝上的用于连接真空机的真空孔，真空孔与真空箱内部连通，所述真空箱下端设置有椭圆形的真空吸盘，真空吸盘与真空箱连通；将抱抓式机械手抓与真空吸力机械手抓两种抓取方式结构进行结合，从而可以实现同一机械手爪机械编织袋产品或软袋产品码垛的抓取，具有功能兼容性强，可用于产品码垛也可以拆垛功能；产品码垛更整齐，对产品码垛、拆垛无损坏，适合易破易碎产品码垛；产品运作稳定性好，不易产生吸不稳产品的现象；运行速度快，效率高，有抱抓辅助防止产品在码垛过程产生晃动现象。

技术领域

本实用新型涉及机械人领域，尤其是涉及一种新型机器人抓取装置。

背景技术

目前市场中有适用于编织袋产品或软袋产品码垛，“抱抓式机械手抓”和用于产品拆垛的“真空吸力机械手抓”，但是无论是哪种机械手抓都存在以下问题：

现有的“抱抓式机械手抓”

功能局限性：只适用于编织袋产品和软袋产品的码垛功能不能适用于拆垛功能；

产品码垛不整齐：码垛时因手抓需张开避免碰伤其他产品而在较高位置放落产品使得产品码垛不整齐；

不适合码垛易破易碎的产品。

而现有的“真空吸力机械手抓”适用于产品的码垛和拆垛功能，

运作过程稳定性较差，容易发生吸不住而“掉包”现象：如编织袋产品产生“板结”使得表面凹凸不平时，有时吸不稳；

运作速度慢：因只有真空吸取没有其他辅助，在运动过程中速度快时产品会产生“晃动”现象而使真空密封性不好破坏真空度，使得产品脱落

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型机器人抓取装置，包括：面板，所述面板中部设置有用于与机械手连接的连接座，所述面板的下端固定设置有长方形的真空箱，真空箱的两侧超出面板的面积，且超出的部分上设置有竖直朝上的用于连接真空机的真空孔，真空孔与真空箱内部连通，所述真空箱下端设置有椭圆形的真空吸盘，真空吸盘与真空箱连通；

所述面板的两侧上还设置有贯穿面板的通孔，通孔远离面板中心的一侧面板的末端上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆朝向面板的中部，伸缩杆的两侧设置有经过通孔竖直向下设置的固定板，固定板的末端向两侧延伸，固定板的末端均设置有向远离面板中心方向延伸的条形板，两个条形板之间设置有与条形板转动连接的转轴，转轴上嵌套有两个条形的连接块，连接块的另一端向外延伸连接块的末端固定设置有整排式的抱爪，当转轴转动时，连接块会带动抱爪进行摆动，从而实现抱爪的夹紧工作与松开工作；

所述面板的左右两侧端还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆倾斜朝下运动，所述夹具气缸的伸缩杆末端还设置有曲柄块，曲柄块的另一端穿过条形板与转轴连接，当夹紧气缸伸缩运动时可以通过曲柄结构实现带动转轴的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将抱抓式机械手抓与真空吸力机械手抓两种抓取方式结构进行结合，从而可以实现同一机械手爪机械编织袋产品或软袋产品码垛的抓取，具有功能兼容性强，可用于产品码垛也可以拆垛功能；产品码垛更整齐，对产品码垛、拆垛无损坏，适合易破易碎产品码垛；产品运作稳定性好，不易产生吸不稳产品的现象；运行速度快，效率高，有抱抓辅助防止产品在码垛过程产生晃动现象。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明