[实用新型]人体交互平衡车

说明书

本实用新型公开了一种人体交互平衡车，包括：第一车轮组和第二车轮组；横轴，第一车轮组和第二车轮组可转动的连接在横轴两端；踏板组件，踏板组件包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件可相对转动的连接在横轴上，第一踏板组件控制第一车轮组转动，第二踏板组件控制第二车轮组转动；每个踏板组件通过控制单元控制相应车轮组转动；踏板组件与横轴之间还连接有弹性件。平衡车两侧的车轮通过一根横轴连接，结构更为简单，且不会造成应力集中，当使用者没有施力驱动踏板转动时，弹簧可以将踏板保持在相对于横轴的初始位置。

技术领域

本实用新型涉及了领域，具体的是一种人体交互平衡车，尤其是使用者通过身体平衡和双脚扭转控制的平衡车。

背景技术

人体交互平衡车，其运作原理基于动态稳定的原理上。车辆先通过陀螺仪感测车体所处的状态，进而通过控制单元控制驱动车轮的电动机进行相应的动作，进而达到平衡车的动态稳定。常见的电动平衡车一般由两个车轮组成，分别分布在驾驶者的左右两侧，在两个车轮的中间设置有可以相对转动的两个承载平台，驾驶者的双脚分别站在两个踏板上，再通过驾驶者的双脚或重心的变化使其所站立的踏板产生枢转，从而达到操控车体前进、后退、停止以及旋转等动作。然而，现有的电动平衡车的左右两侧车轮分别连接有一根车轴，每根车轴上都安装有控制踏板，两侧车轴原理车轮的一端再连接在一起，因此位于车辆中间位置的车轴连接点是整个平衡车的应力集中点。为了克服该缺陷，平衡车采取了车轴和车轴连接处强度的方式来维持整体的结构强度；但是，该种方式会结构复杂，造成电动平衡车重量和成本的增加，且组装时较为不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种人体交互平衡车，结构简单并且应力分散。

本申请实施例公开了：一种人体交互平衡车，其特征在于：包括：第一车轮组，所述第一车轮组包括第一车轮以及设置在第一车轮内的第一电机；第二车轮组，所述第二车轮组包括第二车轮以及设置在第二车轮内的第一电机；横轴，所述第一车轮组和第二车轮组可转动的连接在横轴两端；踏板组件，所述踏板组件包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件可相对转动的连接在横轴上，所述第一踏板组件控制第一车轮组转动，所述第二踏板组件控制第二车轮组转动；每个踏板组件通过控制单元控制相应车轮组转动；所述踏板组件与横轴之间还连接有弹性件，当使用者施加的外力小于预设值时，弹性件将踏板组件保持或复位到相对于横轴的初始位置。

平衡车两侧的车轮通过一根横轴连接，横轴同时作为车轮的车轴，结构更为简单，且不会造成应力集中，踏板组件通过设置在其与横轴之间的弹性件来提供踩踏的脚感，从而达到更为精确的控制，此外，当使用者没有施力驱动踏板转动时，弹簧可以将踏板保持在相对于横轴的初始位置，例如，当车辆不在使用状态使，分别安装在两侧踏板组件内的扭簧，可以使两侧踏板组件回复和维持在相同的初始位置。两侧在使用者驾驶平衡车时，扭簧通过施加一定的阻力，可以给驾驶者提供脚感，并且使得驾驶者对于踏板角度的控制更加精准，操控更有乐趣。

进一步的，所述踏板组件包括上壳体和下壳体，上壳体上设有与横轴连接的连接座，所述下壳体与上壳体连接固定，所述上壳体上形成有脚踏部。

进一步的，所述上壳体朝向横轴的一侧设置有止挡部，所述横轴设有与止挡部配合的限位凸起，当踏板组件相对横轴转动到设定角度时，止挡部抵在限位凸起上，限制踏板组件转动角度。通过在踏板组件和横轴上设置止挡部和限位凸起来限制踏板转动的角度，避免踏板转动角度过大影响使用者的感受。

进一步的，所述踏板组件设有连接座，连接座上设有连接孔，横杆穿过连接座上的连接孔与踏板组件连接，所述止挡部设置在连接孔内。通过在连接孔内设置止挡部可以使得踏板组件和横轴的连接和限位结构更为紧凑。

进一步的，所述连接座包括固定部，以及可拆卸的安装在固定部上的活动部，所述固定部和活动部分别具有相向设置的凹陷，两侧凹陷拼合成可供横轴穿过的连接孔。通过设置活动部更便于横轴的安装。