[实用新型]一种外骨骼脚底结构

权利要求书

1.一种外骨骼脚底结构，其特征在于：包括小腿关节(1)，连接安装卡扣(2)，拉力单元(3)，脚底连接块(4)，足拖(5)，压力传感器(7)，脚底硬板(8)；

脚底连接块(4)固定安装在脚底硬板(8)上，小腿关节(1)与脚底连接块(4)相铰接，小腿关节(1)和脚底连接块(4)之间具有机械限位(13)，使得小腿关节(1)可与脚底硬板(8)之间呈小于或等于90°的角；

拉力单元(3)安装于安装卡扣(2)和脚底连接块(4)之间；连接安装卡扣(2)锁紧安装在小腿关节(1)外围；

还包括足拖(5)，压力传感器(7)安装于脚底硬板(8)的传感器安装槽(10)中；脚底硬板(8)下安装软质、耐磨的脚底胶垫(9)；足拖(5)下表面和脚底胶垫(9)上表面接触压力传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于还包括快拆杆(14)，所述的快拆杆(14)与连接安装卡扣(2)配套使用，以使得连接安装卡扣(2)能够锁紧在小腿关节(1)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于还包括对称布局的对称搭扣(11)，对称搭扣(11)上开有孔，用于连接绑定使用者脚面的绑带。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于所述的足拖(5)具有高起的防脱挡(51)，防脱挡(51)位于对应使用者的脚后跟的位置。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于小腿关节(1)为椭圆形的中空结构。

6.根据权利要求4或5所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于所述的压力传感器(7)为电阻应变半桥式称重传感器或薄膜压力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于所述的薄膜压力传感器组成传感器阵列(12)；所述的足拖(5)为软质材料，以确保使用者交底的压力能够通过足拖(5)传递给传感器阵列(12)中的各个压力传感器。

8.据权利要求7所述的一种外骨骼脚底结构，其特征在于所述的拉力单元(3)为拉簧，或者为气动推杆。