[实用新型]一种电磁吊具智能起重机

说明书

本实用新型提出了一种电磁吊具智能起重机，底座横梁与行走台车固定连接；底座横梁的左侧固定设有刚性伸缩臂，右侧设有柔性伸缩臂；起升横梁与底座横梁固定连接，起升卷筒固定在起升横梁上；吊具横梁的左侧固定设有第一动滑轮，右侧固定设有第二动滑轮，吊具横梁的下表面均匀设置有多个电磁铁；起升卷筒上的左绕出钢丝绳分别依次绕过第一动滑轮、刚性伸缩臂上的定滑轮、第一动滑轮后固定在刚性伸缩臂上；起升卷筒上的右绕出钢丝绳穿过底座横梁后分别依次绕过导向轮、第二动滑轮、柔性伸缩臂上的定滑轮、第二动滑轮后固定在柔性伸缩臂上。本实用新型的有益效果如下：吊具横梁长度大、两个吊点之间跨度大，满足超长工件起吊，吊装平稳起升无斜拉无倾翻。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是指一种电磁吊具智能起重机。

背景技术

电磁吊具起重机是厂房车间内搬运钢材钢板的起重运输设备，根据输入的指令自动运行至起始点位置，自动吊起钢材，然后运行至目标位置并卸载。起重机沿轨道方向水平运行，电磁吊具安装于伸缩臂上，沿伸缩臂垂直运行。起重机结构主要由起升横梁、底座横梁、行走台车、导向装置、起升卷筒、刚性伸缩臂、柔性伸缩臂、电磁吊具以及钢丝绳组成。

目前，在起吊钢管、钢板等钢材类设备时，国内普遍使用的是普通双梁桥式起重机，这种传统结构的电磁起重机主要利用电磁铁搬运钢材，刚度较差，存在纠偏及防斜拉保护不到位等问题，尤其对于长度在十米以上的超长工件，传统电磁起重机无法满足搬运要求。

实用新型内容

本实用新型提出一种电磁吊具智能起重机，解决了现有技术中电磁起重机不能满足超长工件搬运要求的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电磁吊具智能起重机，包括：行走台车、底座横梁、起升卷筒、起升横梁和吊具横梁，所述底座横梁与所述行走台车固定连接；所述底座横梁的左侧固定设有刚性伸缩臂，所述底座横梁的右侧设有柔性伸缩臂；所述起升横梁与所述底座横梁固定连接，所述起升卷筒固定在所述起升横梁上；所述吊具横梁的左侧固定设有第一动滑轮，所述吊具横梁的右侧固定设有第二动滑轮，所述吊具横梁的下表面均匀设置有多个电磁铁；所述起升卷筒上的左绕出钢丝绳分别依次绕过第一动滑轮、刚性伸缩臂上的定滑轮、第一动滑轮后固定在所述刚性伸缩臂上；所述起升卷筒上的右绕出钢丝绳穿过所述底座横梁后分别依次绕过导向轮、第二动滑轮、柔性伸缩臂上的定滑轮、第二动滑轮后固定在所述柔性伸缩臂上；所述第一动滑轮与所述第二动滑轮间距为五米。

作为优选，所述行走台车的其中一侧设有导向装置。

作为优选，所述刚性伸缩臂和所述柔性伸缩臂均采用二级伸缩结构，所述刚性伸缩臂的底座与所述底座横梁刚性连接，所述刚性伸缩臂的一节臂与其底座刚性连接，所述刚性伸缩臂的内部二节臂与所述吊具横梁刚性连接；所述柔性伸缩臂的底座与所述底座横梁刚性连接，所述柔性伸缩臂的一节臂与其底座铰接，所述柔性伸缩臂的内部二节臂与所述吊具横梁铰接。

本实用新型的工作原理如下：

当行走台车运行到起始点，吊具横梁下降使位于其下端的电磁铁吸起工件，吊具横梁沿伸缩臂向上运动，行走台车运行到指定地点，钢丝绳下放吊具横梁，吊具横梁沿伸缩臂向下运动，工件下放到指定位置，电磁铁断电。

本实用新型的有益效果为：

吊具横梁沿伸缩臂起升，刚性防摇无斜拉；伸缩臂分别采用刚性及铰接连接方式，有效避免倾翻及卡轨；起升卷筒双出绳四倍率，采用左右绕绳组，不对称绕绳，减小起升卷筒的长度；吊具横梁长度大、两个吊点之间跨度大，满足超长工件起吊要求，吊装平稳起升无斜拉无倾翻，起吊工件长度最大达11.5m。整体钢结构简洁、可靠性高、自重轻，能大大节省成本，保证作业安全。

行走台车两端安装导向装置，减小水平侧向力，增加定位精准度。

附图说明