[实用新型]一种高位码垛机用旋转抓取装置

权利要求书

1.一种高位码垛机用旋转抓取装置，其特征在于，包括减速器(1)、平板(2)、减速器齿轮(3)、旋转轴承齿轮(4)、连接管件(5)、焊接支架(6)、气缸(7)、气缸拐臂(8)、轴承座(9)、异形拐臂(10)、铝方(11)、抓齿(12)、底板(13)、轴(14)和气缸支耳(15)，平板(2)固定在高位码垛机行走架上，平板(2)上方一侧设置有减速器(1)，减速器(1)与减速器齿轮(3)传动连接，减速器齿轮(3)与旋转轴承齿轮(4)相啮合，旋转轴承齿轮(4)通过连接管件(5)与焊接支架(6)相连，焊接支架(6)底部设置有底板(13)，底板(13)上通过气缸支耳(15)设置有气缸(7)，气缸(7)通过气缸拐臂(8)与轴(14)相连，轴(14)上的轴承设置在轴承座(9)上，抓齿(12)的转轴两端通过异形拐臂(10)与铝方(11)连接，铝方(11)通过多个螺栓连接抓齿(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高位码垛机用旋转抓取装置，其特征在于，所述的气缸(7)设置有两个，两个气缸反向设置。

3.根据权利要求1所述的一种高位码垛机用旋转抓取装置，其特征在于，所述的抓齿(12)相对设置。