[实用新型]一种物料吸附装置

说明书

本实用新型涉及一种物料吸附装置，包括安装结构、吸附结构、连接结构、感应结构和传感结构；所述传感结构固定安装在安装结构的下端，所述连接结构活动式安装在安装结构的下端；所述感应结构安装在连接结构上，其位置与传感结构位置相对应；所述吸附结构用于吸附物料，所述连接结构连接吸附结构。本实用新型通过吸附结构吸附圆盘状磁性工件，实现全自动化物料吸附作业，同时工件吸附牢固不滑落；吸附结构在不同负载状态下时，传感结构和感应结构配合产生不同感应信号，使本装置准确稳定地完成物料吸附的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械组件的加工设备技术领域，更具体地，涉及一种物料吸附装置。

背景技术

机械组件的生产过程中，经常需要加工圆盘状的导磁性工件，如使用在汽车发动机内的圆盘组件，因工件具有的圆形外观特点，使用普通爪状机械手臂抓取工件进行移动或上料，圆形工件容易滑落，若使用人工进行移动或上料，由于工件的质量大，会导致工人工作量过大且整体生产线效率低下。若使用同一生产线来生产不同大小或重量的工件，为了抓取的准确性和稳定性，需安装不同的机械手臂进行匹配。因此发明一种适应各类大小型号的圆盘工件、能全自动化作业、吸附牢固、工件不会滑落的物料吸附装置在生产圆盘状导磁性工件的过程中具有良好的现实意义。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种适用于各类大小和重量的导磁性工件、能全自动化作业、同时吸附牢固的物料吸附装置，用于解决机械手抓取圆盘工件容易滑落或人工上料工作量大且效率低下的问题。

本实用新型采取的技术方案是：

一种物料吸附装置，包括安装结构、吸附结构、连接结构、感应结构和传感结构；所述传感结构固定安装在安装结构的下端，所述连接结构活动式安装在安装结构的下端；所述感应结构安装在连接结构上，其位置与传感结构位置相对应；所述吸附结构用于吸附物料，所述连接结构用于连接吸附结构。

本技术方案中，物料为圆形工件或其他形状的工件，吸附结构为所述物料吸附装置的工作部位，为使吸附结构能准确吸附物料，设置了感应结构和传感结构组合，通过传感信号对吸附结构的位置和物料吸附状态进行识别，连接结构则用于连接安装结构和吸附结构，使各个结构组合成为能准确进行物料吸附的整体装置。安装结构为纵向可移动的杆状结构。物料被吸附后，可被安装结构带动到特定位置进行下一生产工序作业。

进一步地，所述吸附结构为磁力头，磁力头上端与所述连接结构连接，其下端为光滑圆头。磁力头为高强力磁铁，能吸附导磁性工件，吸附结构设计为磁力头，磁力头的上端与连接结构直接相连，下端是光滑的圆头，磁力头与工件相接触时，接触的角度和位置无特别要求，有利于操作，当磁力头接近工件时，磁力头与导磁性工件的相互吸引作用使磁力头自动接触工件上表面并将工件吸附在磁力头上。当安装结构带动吸附结构上升时，工件在自重作用下，远离磁力头的一端保持不动，与磁力头接触的一端被提起，磁力头与工件的接触部位随吸附结构的上升而从工件上表面中部朝工件上表面边缘移动，最终工件被磁力头吸住侧面，竖直提起，通过安装结构的带动移动到其他位置。

进一步地，所述磁力头包括套筒和安装在套筒内的磁力块，套筒上端开口，所述连接结构穿过套筒连接磁力块，套筒下端底部为光滑圆头。磁力头由套筒和磁力块组成，其中磁力块安装在套筒内，主要对工件提供吸力，套筒上端开口，连接结构下端穿过套筒上端开口连接套筒内的磁力块，使连接结构与吸附结构之间的连接更加牢固。套筒的底部是光滑圆头，由于磁力作用，磁力头与工件的接触瞬间力较大，光滑圆头的接触面对于磁力头和工件表面均能起到一定保护作用。圆头相较尖头，接触面积大，更有利于磁力头与工件的牢固吸附。