[实用新型]铝踏板拉铆设备

权利要求书

1.一种铝踏板拉铆设备，其特征在于，所述铝踏板拉铆设备包括：定位机构、固定翻转机构、拉铆机构；

所述定位机构位于所述固定翻转机构的上方，其包括：第一导向定位柱、第二导向定位柱、定位驱动结构，所述第一导向定位柱固定设置于一侧，所述第二导向定位柱由所述定位驱动结构驱动活动地设置于另一侧；

所述固定翻转机构包括：固定治具、翻转结构、水平位置调节结构，所述固定治具包括：基板、设置于所述基板上一面的模腔、分布于所述模腔周侧的若干定位块以及设置于所述基板一侧的顶紧气缸，所述翻转结构包括一翻转电机，其与所述基板的另一侧边缘传动连接，所述水平位置调节结构固定于所述基板的下方，其包括第一丝杆，所述顶紧气缸的气缸座与所述第一丝杆传动连接；

所述拉铆机构设置于所述基板的下方，其包括：拉铆枪、驱动所述拉铆枪水平以及竖直移动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的铝踏板拉铆设备，其特征在于，所述第一导向定位柱和第二导向定位柱均为两个，两个第一导向定位柱设置于一固定座上，两个第二导向定位柱设置于一由所述定位驱动结构带动的活动座上，所述定位驱动结构包括一旋转电机以及由所述旋转电机驱动的第二丝杆，所述活动座与所述第二丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的铝踏板拉铆设备，其特征在于，所述定位块分布于所述模腔的左右两侧以及前侧，所述顶紧气缸设置于所述模腔的后侧。

4.根据权利要求1所述的铝踏板拉铆设备，其特征在于，所述固定治具还包括旋转夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的铝踏板拉铆设备，其特征在于，所述固定治具还包括翻转定位块，其设置于所述基板的一侧，所述翻转定位块由一气缸带动伸缩设置。

6.根据权利要求1所述的铝踏板拉铆设备，其特征在于，所述动力机构包括：水平直线电机以及竖直直线电机，所述拉铆枪所在的固定座由所述竖直直线电机驱动竖直移动，所述竖直直线电机所在的固定座由所述水平直线电机驱动水平移动。