[实用新型]一种溶液稀释装置

权利要求书

1.一种溶液稀释装置，包括操作台(1)、机械臂(7)、泵(8)、取液管(6)，其特征在于，所述泵(8)与机械臂(7)位于所述操作台(1)的一侧，所述取液管(6)与机械臂(7)前端连接；

所述操作台(1)端面上设有溶液样品位(2)、溶剂样品位(3)及若干稀释液样品位(4)，所述操作台(1)的侧面设有电源开关(9)、操作控制屏(10)，所述操作台(1)的内部设有控制器，所述控制器与操作控制屏(10)的输入端连接；

所述机械臂(7)的前端设有红外线位置检测装置，所述控制器的输入输出端与机械臂(7)连接，用于控制机械臂(7)的运动，所述红外线位置检测装置与控制器的输入端连接，用于感知样品位的位置；

所述泵(8)及取液管(6)均设有两个，所述泵(8)与取液管(6)的顶端通过软管连接，所述取液管(6)的底部设有取液针(5)，所述取液管(6)上位于取液针(5)的上方设有压力传感器，所述控制器的输入端与压力传感器连接，其输出端与泵(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述机械臂(7)包括与操作台(1)连接的底座(12)，所述底座(12)上设有旋转座(13)，所述旋转座(13)上设有支撑平台(14)，所述支撑平台(14)上设有第一电机(15)，所述第一电机(15)控制支撑平台(14)的左右移动；所述支撑平台(14)连接有第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)通过第二电机(17)连接有第二机械臂(18)，所述第二电机(17)控制第二机械臂(18)的前后移动；所述第二机械臂(18)通过第三电机(19)连接有第三机械臂(20)，所述第三电机(19)控制第三机械臂(20)的上下移动；所述第三机械臂(20)的前端连接有连杆(21)，所述取液管(6)位于连杆(21)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述红外线位置检测装置位于所述连杆(21)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述操作台(1)的侧面还设有进度显示屏(11)，所述进度显示屏(11)与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述操作台(1)的内部还设有超声波发生器。

6.根据权利要求1所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述溶液样品位(2)、溶剂样品位(3)及稀释液样品位(4)内部侧面靠近底面的位置上均连接有对称的弹簧(22)，所述弹簧(22)的另一端连接有卡件(23)，所述卡件(23)的内侧面为凹槽型，所述稀释液样品位(4)的直径设有若干不同规格。

7.根据权利要求1所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述取液针(5)的材质为惰性材质。

8.根据权利要求1所述的一种溶液稀释装置，其特征在于，所述泵(8)为柱塞泵。