[实用新型]工件自动输送装置

权利要求书

1.工件自动输送装置，包括上模（1）、冲针（2）、下模（3）、冲压孔（4）和橡胶垫（5），其特征在于，所述下模（3）的顶部设置有阻挡板（6）和两个限位条（7），阻挡板（6）与两个限位条（7）之间设置有多个板材（20），阻挡板（6）的底部开设有推料孔（8），下模（3）的顶部开设有两个滑动槽（9），两个滑动槽（9）内均滑动安装有滑动块（10），两个滑动块（10）的顶部均设置有推料板（13），两个滑动槽（9）内均转动安装有螺纹杆（11），螺纹杆（11）与对应的滑动块（10）螺纹连接，下模（3）的一侧设置有两个伺服电机（12），两个伺服电机（12）的输出轴分别与两个螺纹杆（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述下模（3）的顶部开设有两个凹槽（14），两个凹槽（14）的底部内壁上均转动安装有圆柱杆（15），两个圆柱杆（15）的外侧均固定套设有螺纹套（17），两个螺纹套（17）分别与两个螺纹杆（11）啮合。

3.根据权利要求2所述的工件自动输送装置，其特征在于，两个圆柱杆（15）的顶端均螺纹连接有螺丝杆（16），两个螺丝杆（16）的顶端均固定安装有材料压板（18）。

4.根据权利要求1所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述下模（3）的顶部设置有两个伸缩杆（19），两个伸缩杆（19）的顶端分别与两个材料压板（18）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述限位条（7）为L型结构，阻挡板（6）为U型结构。