[实用新型]振动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种振动送料装置。本实用新型提供一种能提高装药效率的振动送料装置。振动送料装置，包括料斗、振动盘、支架、安装板、步进电机、盛药器、气缸、导柱、PLC，料斗的出料口设置在振动盘上方，振动盘的出口邻近盛药器的进料端；气缸设置在支架上，导柱与支架相对运动，导柱底端和气缸的工作端分别与安装板相连，步进电机设置在安装板上，盛药器与安装板转动连接，步进电机通过皮带带动盛药器转动；PLC输出端分别与步进电机、振动盘和气缸相连并控制它们的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种振动送料装置。

背景技术

发射药生产完成后，需要将圆柱形药粒装入药筒中。每个药筒需要装入 9-10层数量相同的药粒。现有的人工装药方式费时费力，装药数量也容易产生错误，为解决上述问题，急需研制一种能提高装药效率的辅助工装。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种能提高装药效率的振动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：振动送料装置，包括料斗、振动盘、支架、安装板、步进电机、盛药器、气缸、导柱、PLC，料斗的出料口设置在振动盘上方，振动盘的出口邻近盛药器的进料端；气缸设置在支架上，导柱与支架相对运动，导柱底端和气缸的工作端分别与安装板相连，步进电机设置在安装板上，盛药器与安装板转动连接，步进电机通过皮带带动盛药器转动；PLC输出端分别与步进电机、振动盘和气缸相连并控制它们的动作。

在盛药器内沿轴向设置有工艺孔和盛药孔，工艺孔设置在盛药器中心，盛药孔设置在工艺孔周围，盛药孔的数量和排布与药筒中每一层的药粒数量和排布相应。

实用新型的有益效果

本实用新型用于发射药装筒工序中的第一工位，目的在于自动定置摆放药粒，使盛药器中存储的药量和排列与装入药筒内的药粒保持一致；采用本装置可以将药粒一次性装满整个药筒，提高装药效率，同时提高了装药量的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图。

具体实施方式

本实用新型包括料斗1、振动盘3、支架6、安装板8、步进电机7、盛药器10、气缸4、导柱5、PLC 2。料斗1的出料口设置在振动盘3上方，振动盘3的出口靠近盛药器10的进料端位置。在盛药器10内，沿盛药器10的轴向设置有工艺孔14和盛药孔13，工艺孔14设置在盛药器10中心，盛药孔13设置在工艺孔14周围，盛药孔13的数量和排布与药筒中的每一层药粒数量和排布相应。气缸4设置在支架6上，导柱5与支架6相对运动，导柱5底端和气缸4工作端分别与安装板8固定连接。设置在安装板8上的步进电机7的输出轴上安装有带轮12，带轮12和盛药器10通过皮带9相连。盛药器10转动地设置在安装板8上，步进电机7通过皮带传动带动盛药器10转动。PLC 2的输出端分别与步进电机7、振动盘3和气缸4相连，并控制它们的动作。振动盘3和PLC 2可以从市场上购置。

使用时，通过PLC 2预置程序启动振动盘3，从料斗1中落下的药粒经振动盘3单个输出，每个药粒相继快速进入盛药器10的最外圈与振动盘3出口对应的一个盛药孔13中，当该盛药孔13装入药粒数量与药筒内装药层数相同时，PLC 2启动步进电机7，通过皮带传动使盛药器10转动设定的角度后，继续装药，当装满最外一圈后，PLC 2驱动气缸4的活塞杆在导柱5的引导下推动安装板8下移至设定位置，此时，振动盘3出口对应外数第二圈盛药孔13，重复上述装药动作，直到装满整个盛药器10，完成振动送料过程。