[实用新型]一种自补偿摆动运输机

说明书

本实用新型公开了一种自补偿摆动运输机，包括冷却背板、进水管和出水管，所述冷却背板上安装有若干溅射靶材本体，所述冷却背板内部固定嵌设有若干U形管，所述U形管的一端均通过连接管与进水管连接，所述U形管的另一端均通过连接管与出水管连接，所述进水管与第一水泵的输出端连接，所述第一水泵的输入端通过连接管连接有第一冷却池，所述第一冷却池一侧设有第二冷却池。有益效果：能够有效的对用于冷却的水进行冷却，从而能够进行水的循环利用，并且通过设置若干U形管能够大大缩短冷却背板内部管道的长度，使得冷却背板上的溅射靶材本体的冷却更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及运输机技术领域，具体来说，涉及一种自补偿摆动运输机。

背景技术

掘进机、连续采煤机、掘锚机是目前矿井巷道掘进和工程隧道掘进的主要三类设备，这三类设备上基本都标配一段摆动式刮板输送机，该类刮板输送机摆动时，刮板链都有松弛，卡链等不稳定问题，需要设计一种补偿机构来补偿刮板链在运输机摆动运动时产生的松弛量，目前已有的补偿机构有凸轮-油缸-弹簧补偿机构，布置空间和后驱时电机减速器布置空间重叠，该机构只能应用于前驱类运输机上，该机构不能满足后驱布置运输机。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自补偿摆动运输机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自补偿摆动运输机包括冷刮板链、中部运输槽、运输机尾、运输机尾上回转点、运输机尾下回转点、补偿推杆支撑点、补偿推杆、张紧油缸、张紧滑块、驱动链轮、驱动减速器、驱动电机和摆动油缸，所述中部运输槽铰接固定在设备机架上，所述运输机尾通过运输机尾上回转点和运输机尾下回转点铰接在中部运输槽上，所述运输机尾通过摆动油缸作用可相对于中部运输槽进行摆动，所述补偿推杆支撑点与运输机尾上回转点和运输机尾下回转点偏心布置，所述补偿推杆一端铰接有补偿推杆支撑点，所述补偿推杆的另一端固定有张紧油缸，所述张紧油缸的一端固定有张紧滑块，所述张紧滑块上安装有刮板链、驱动链轮、驱动减速器和驱动电机。

进一步的，所述中部运输槽和运输机尾通过运输机尾上回转点和运输机尾下回转点铰接，所述摆动油缸一端固定到中部运输槽上，所述摆动油缸的另一端固定到运输机尾上。

进一步的，两台驱动电机和两台驱动减速器对称布置在运输机尾上和张紧滑块固定，两台减速器中间连接驱动链轮。

进一步的，所述补偿推杆一端铰接中部运输槽上补偿推杆支撑点，另一端铰接张紧油缸一端，张紧油缸另一端固定在张紧滑块上，所述补偿推杆内置在运输机中轴线上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置自补偿机构的布置及补偿方法，补偿推杆和张紧油缸在中线内部布置，驱动减速器和驱动电机在两侧对称布置；补偿方法为补偿推杆支撑点和运输机尾回转点偏心设计，在运输机尾摆动时，通过补偿推杆偏心回转而产生张紧滑块沿刮板链张紧方向位移补偿量，该实用新型不需要人喷砂，没有喷砂会造成变形的情况，降低了人工成本，结构简单，使用方便，大大降低了刮板链因位移产生的偏移量和松动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机的俯视图图；

图3是根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机的剖视图。

附图标记：