[实用新型]一种油箱成型自动生产装置

权利要求书

1.一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：包括上料机构(1)、移动机构(2)、夹取装置(3)、合模装置(4)、四指撑袋夹具组合(5)、送件机构(6)和钳板装置(7)，所述夹取装置(3)固定于移动机构(2)的一侧，所述合模装置(4)安装于移动机构(2)上，所述四指撑袋夹具组合(5)安装于移动机构(2)上且位于合模装置(4)的下方，所述送件机构(6)安装于四指撑袋夹具组合(5)的底部，所述钳板装置(7)安装于四指撑袋夹具组合(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料底座(8)，所述上料底座(8)一侧固定有无杆气缸(9)，所述上料底座(8)上装设有上料导轨(10)，所述上料导轨(10)上安装有上料盘(11)。

3.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括装设于地面的Y向导轨(12)和装设于Y向导轨上的移动基座(13)，所述移动基座(13)上设有X向导轨(14)。

4.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括固定于移动基座(13)一侧的支座(15)和安装于支座(15)上的夹取机械臂(16)。

5.根据权利要求4所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述夹取机械臂(16)由固定于支座(15)上的底盘(17)、旋转安装于底盘(17)上的回转座(18)、固定于回转座(18)上的第一驱动电机(19)、装设于回转座(18)上的主臂(20)、固定于主臂(20)回转端的第二驱动电机(21)、装设于主臂(20)摆动端的副臂(22)、固定于副臂(22)回转端的第三驱动电机(23)、装设于副臂(22)摆动端的手爪(24)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述合模装置(4)由装设于X向导轨(14)上的移动侧板(25)、安装于移动侧板(25)上的合模气缸(26)、安装于合模气缸(26)输出端的吊环压板(27)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述四指撑袋夹具组合(5)由固定于移动基座(13)上的支撑架(28)、装设于支撑架(28)两侧底部的X向齿条(29)、安装于X向齿条(29)上的滑动板(30)、固定于支撑架(28)上的X向水平移动电机(31)、固定于滑动板(30)上的Z向移动电机(32)和夹具电机(33)、装设于滑动板(30)上部的升降轨道(34)、装设于升降轨道(34)上的升降支架(35)、固定于升降支架(35)上的四指安装框体(36)、装设于四指安装框体(36)内的平移轨道(37)、装设于平移轨道(37)上且延伸至四指安装框体(36)外的撑袋夹具指(38)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述送件机构(6)由固定于支撑架(28)底部的送件框架(39)、装设于送件框架(39)上的送件轨道(40)，安装于送件轨道(40)上的举升箱架(41)、固定于举升箱架(41)内的举升气缸(42)、固定于举升气缸(42)伸缩端的升降板(43)、穿设于举升箱架(41)且与升降板(43)相固定的导向轴(44)、固定于升降板(43)顶部的升降杆(45)、固定于送件框架(39)上的送件电机(46)、连接送件框架(39)与举升箱架(41)的送件拖链(47)共同构成的。

9.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述钳板装置(7)由安装于支撑架(28)上的钳板支脚(48)、装设于支脚(48)上的钳板轨道(49)、固定于支脚(48)上的推进气缸(50)、安装于钳板轨道(49)且与推进气缸(50)伸缩端相接的钳板(51)共同构成的。