[实用新型]一种阀体上卡环设备

权利要求书

1.一种阀体上卡环设备，包括供给卡环的振动盘，设置于振动盘上的定向排列输出卡环的输出口，其特征在于：还包括 设置于冲压工位的冲压机构，所述的冲压机构包括冲压底膜、冲压卡环的冲压杆、驱动冲压杆冲压的冲压驱动器，所述的冲压底膜设有连通阀体阀孔的模孔，所述的模孔为从上至下逐渐缩小以、收缩卡环的锥状的模孔； 与振动盘输出口相配合输送卡环至冲压工位的卡环输送器，所述的卡环输送器包括基座、滑动设置于基座上的运送卡环至冲压工位的推动板、设置于基座与推动板上方与基座配合定位推动板的压板、设置于推动板运送路径上挤压收缩卡环的挤压板、驱动推动板往返的第一驱动器，所述的推动板与振动盘输出口配合的一侧设有可容纳一个卡环的卡口，所述的振动盘的输出口设置于推动板的输出路径上与推动板上的卡口相配合，所述的卡环的开口朝向或背向推动板的移送方向；所述的基座位于冲压工位处设有安装冲压底膜的安装孔，所述的挤压板设置于基座上位于冲压工位处、与推动板上的卡口这一侧相配合，所述的压板上设有定位推动板的导向槽； 阀体输送机构，包括一旋盘、旋盘上设有若干装卡阀体的机械手、驱动旋盘间歇依次旋转至冲压底模处的第二驱动器，所述的机械手包括放置阀体的底座、可旋转的设置于底座上与底座配合卡压阀体的上抓手，驱动上抓手卡压的第三驱动器，所述的第三驱动器设置于底座上。

2.如权利要求1所述的阀体上卡环设备，其特征在于：所述的压板上设有与卡环输出口相配合定向卡环的输送槽，所述的卡口随推动板往返于冲压工位处与输送槽另一端取料工位处。

3.如权利要求1所述的阀体上卡环设备，其特征在于：所述的压板上设有定位冲压杆上模，所述的上模设有定位冲压杆的上模定位孔。

4.如权利要求1或3所述的阀体上卡环设备，其特征在于：所述的冲压杆设有冲压头，所述的冲压头包括可置入卡环内的锥头及推动卡环的阶梯端沿。

5.如权利要求1所述的阀体上卡环设备，其特征在于：所述的挤压板与随推动板移动卡环配合相应处设有导向斜面和挤压保持面。

6.如权利要求1所述的阀体上卡环设备，其特征在于：所述的上抓手包括卡压阀体的卡臂、连接第三驱动器的驱动臂，所述的驱动臂与卡臂设有30°-90°的夹角，所述的卡臂与驱动臂连接处通过转轴设置于底座上。