[实用新型]一种托盘举升移行机

说明书

本实用新型的实施例提供一种托盘举升移行机，包括：固定架组件；顶升电机，所述顶升电机固定于所述固定架组件上；用于承载托盘的活动架组件，所述活动架组件上设有传动机构；所述活动架组件位于所述固定架组件上；方管推杆和关节轴承拉杆，所述方管推杆通过所述关节轴承拉杆与所述顶升电机连接；平行连杆机构，所述平行连杆机构连接于所述固定架组件和所述活动架组件之间，并与所述方管推杆连接；其中，所述顶升电机通过所述关节轴承拉杆、所述方管推杆和所述平行连杆机构，驱动所述活动架组件相对于所述固定架组件举升或降落；所述活动架组件上的托盘通过所述传动机构进行移行。本实用新型能够实现托盘的举升和移行。

技术领域

本实用新型涉及汽车总装生产技术领域，特别是指一种托盘举升移行机。

背景技术

托盘举升移行机应用于汽车总装自动化生产线上,主要应用在总装仪表输送线上，或类似于带有托盘输送的线体上，输送线体一般分上下两层，上层用于从物料车转接带托盘的仪表，下层则用于空托盘返回。仪表输送线采用辊筒的形式，在辊筒上放置汽车仪表托盘，托盘在线体输送时，需要变换运行方向，如将托盘在线体上旋转90度的方向，再进行输送，而目前的托盘输送线体还不能实现托盘运输方向的转换。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盘举升移行机，解决了目前的托盘输送线体还不能实现托盘运输方向的转换的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种托盘举升移行机，包括：

固定架组件；

顶升电机，所述顶升电机固定于所述固定架组件上；

用于承载托盘的活动架组件，所述活动架组件上设有传动机构；所述活动架组件位于所述固定架组件上；

方管推杆和关节轴承拉杆，所述方管推杆通过所述关节轴承拉杆与所述顶升电机连接；

平行连杆机构，所述平行连杆机构连接于所述固定架组件和所述活动架组件之间，并与所述方管推杆连接；

其中，所述顶升电机通过所述关节轴承拉杆、所述方管推杆和所述平行连杆机构，驱动所述活动架组件相对于所述固定架组件举升或降落；所述活动架组件上的托盘通过所述传动机构进行移行。

可选的，所述平行连杆机构包括：

第一转臂，连接于所述固定架组件和所述活动架组件之间；

第二转臂，连接于所述固定架组件和所述活动架组件之间，并与所述方管推杆连接；

拉杆组件，连接于所述第一转臂和所述第二转臂之间。

可选的，所述第一转臂包括：第一固定板、位于所述第一固定板的第一侧的第一轴端和位于所述第一固定板的第二侧的第二轴端；

所述第二转臂包括：第二固定板、位于所述第二固定板的第一侧的第三轴端和位于所述第二固定板的第二侧的第四轴端；

所述第一轴端和所述第三轴端分别与所述固定架组件连接，所述第二轴端和所述第四轴端分别与所述活动架组件连接；

所述拉杆组件连接于所述第一固定板和所述第二固定板，所述第二固定板还与所述方管推杆连接。

可选的，所述固定架组件包括：

电机底板，所述电机底板的两侧分别连接有折弯板。

可选的，所述折弯板的外侧设有加强筋。

可选的，所述活动架组件包括：

电机座；

折弯板焊架，呈框型结构；所述电机座位于所述折弯板焊架的内部的第一端，并固定于所述折弯板焊架上。

可选的，所述传动机构包括：