[实用新型]一种防水型行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，所述外壳分为输入端机壳和输出端机壳，所述输入端机壳的输入通道和输出端机壳的的输出通道内壁均固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内环连接有输入轴和输出轴；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴左端的太阳轮和固定连接在输出轴右端的行星三角输出板。该防水型行星齿轮减速机，设置了输入轴和输出轴表面的油封防止其内部润滑油的外泄，同时设置机械密封圈使该减速机可浸入水中，通过密封轴承进一步提高了输出轴和输入轴的稳定性，通过设置注胶通道，使密封胶可以进入密封槽内部，输入端机壳和输出端机壳的连接处高强度防水，从而使该减速机可以浸入水中使用。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种防水型行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广和精度高等诸多优点而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要的传动结构为：太阳齿轮、行星齿轮和齿圈。齿圈中间有太阳齿轮，齿圈通过行星齿轮与太阳齿轮啮合，齿圈固定，当太阳齿轮转动时，带动行星齿轮在齿圈上转动，太阳齿轮转动一圈，行星齿轮转动不满一圈，实现减速。

现有的行星齿轮减速机在其内部大多充满润滑油，有些设备需要在水下运行时，现有的行星齿轮减速机由于其密封性不高，内部容易进水，导致润滑有泄漏，造成齿轮大幅度磨损。

因此急需改变这种状况，提出一种防水型行星齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水型行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，所述外壳分为输入端机壳和输出端机壳，所述输入端机壳的输入通道和输出端机壳的输出通道内壁均固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内环连接有输入轴和输出轴；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴左端的太阳轮和固定连接在输出轴右端的行星三角输出板，所述行星三角输出板的背面固定连接有三个转轴杆，三个所述转轴杆的表面均固定连接有与太阳轮啮合的行星轮，所述输入端机壳的右侧面螺纹连接有固定螺栓，所述输入端机壳的内部通过固定螺栓固定安装有内齿圈，每个所述行星轮均与内齿圈的内齿啮合。

优选的，所述输入端机壳和输出端机壳通过螺栓密封连接，且两者的接触面开设有密封槽和橡胶圈槽，所述输出端机壳的侧面开设有连通密封槽的注胶通道，所述橡胶圈槽的内部放置有密封橡胶圈，所述橡胶圈槽相较于密封槽与太阳轮的距离近。

优选的，所述输入端机壳的侧面开设有用于安装固定螺栓的螺纹孔，且螺纹孔均配备有橡胶防水塞。

优选的，所述输入端机壳的侧面分别固定连接有与其内部连通的入油回路管和出油回路管。

优选的，所述输出轴和输入轴的表面均套设有油封，所述油封相较于密封轴承靠近太阳轮。

优选的，所述输入轴和输出轴的表面设置有机械密封圈，所述机械密封圈位于密封轴承远离油封的一侧。

有益效果

本实用新型提供了一种防水型行星齿轮减速机，具备以下有益效果：

1．该防水型行星齿轮减速机，通过设置输入轴和输出轴表面的油封防止其内部润滑油的外泄，同时设置机械密封圈使该减速机可浸入水中，通过密封轴承进一步提高了输出轴和输入轴的稳定性，通过设置注胶通道，使密封胶可以进入密封槽内部，胶体凝固后，输入端机壳和输出端机壳的连接处高强度防水，从而使该减速机可以浸入水中使用。