[实用新型]一种自动进料撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动进料撕膜装置，包括撕膜台、上料机械臂、下料机械臂和撕膜机，所述上料机械臂、下料机械臂和撕膜机均位于撕膜台外周，所述撕膜台外壁上方固定连接有固定台，所述固定台内壁表面均固定连接有固定吸盘，所述固定吸盘下方均安装有第一真空泵，且第一真空泵位于撕膜台内腔，所述撕膜机包括旋转底座、支撑架和安装架，所述旋转底座位于支撑架下方，所述安装架位于支撑架上方，本实用新型涉及撕膜设备技术领域。该自动进料撕膜装置，可以实现自动进行上料和下料工作，实现撕膜装置的自动化，不需要人工进行一片一片上料和收集整理下料工作，极大的节约人工成本，提升撕膜装置的撕膜效率。

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体为一种自动进料撕膜装置。

背景技术

在生产组装转移过程中，如屏幕、玻璃片、电路板等表面需要保护的组件的表面需要贴附一张保护膜给予保护，以防止组件表面脏污损伤，在不同的工序中又需将这张保护膜撕下。

现有的撕膜方式有人工撕膜以及机器撕膜两种方式，人工撕膜效率低下，并且人手容易把材料表面刮花，而现有的机器撕膜一般不能完全实现自动化，还需要通过人工进行一片一片上料和收集整理下料工作，极大的浪费人力和物力，使得撕膜成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动进料撕膜装置，解决了现有的撕膜装置自动化效率低以及需要人工进行上下料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动进料撕膜装置,包括撕膜台、上料机械臂、下料机械臂和撕膜机，所述上料机械臂、下料机械臂和撕膜机均位于撕膜台外周，所述撕膜台外壁上方固定连接有固定台，所述固定台内壁表面均固定连接有固定吸盘，所述固定吸盘下方均安装有第一真空泵，且第一真空泵位于撕膜台内腔，所述撕膜机包括旋转底座、支撑架和安装架，所述旋转底座位于支撑架下方，所述安装架位于支撑架上方，所述安装架下方两侧均安装有直线电机，所述直线电机内部均滑动连接有滑动座，所述滑动座下方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸之间固定连接有撕膜辊，所述撕膜辊一端通过管道连接有第二真空泵，且第二真空泵位于安装架上方。

优选的，所述撕膜台下方设置有固定底座，所述撕膜台下方两侧通过滚轮与固定底座滑动连接，所述固定底座下方安装有转动电机，且转动电机与撕膜台之间通过转动轴相连。

优选的，所述第一真空泵的吸力大于第二真空泵的吸力。

优选的，所述上料机械臂和下料机械臂内壁下方均安装有移料吸盘，所述上料机械臂和下料机械臂底端均固定连接有旋转电机。

优选的，所述撕膜辊表面开设有吸孔。

有益效果

本实用新型提供了一种自动进料撕膜装置。具备以下有益效果：

(1)、该自动进料撕膜装置，通过设置的撕膜台、上料机械臂、下料机械臂、撕膜机、旋转底座、支撑架、安装架、直线电机、滑动座、伸缩气缸和第二真空泵之间的配合使用，可以实现自动进行上料和下料工作，实现撕膜装置的自动化，不需要人工进行一片一片上料和收集整理下料工作，极大的节约人工成本，提升撕膜装置的撕膜效率；通过设置的固定台、固定吸盘和第一真空泵可以方便对不同尺寸和大小的物料的固定，便于撕膜装置的撕膜工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构平面图。

图中：1、撕膜台；2、上料机械臂；3、下料机械臂；4、撕膜机；5、固定台；6、固定吸盘；7、第一真空泵；8、旋转底座；9、支撑架；10、安装架；11、直线电机；12、滑动座；13、伸缩气缸；14、撕膜辊；15、第二真空泵；16、固定底座；17、转动电机；18、移料吸盘；19、旋转电机。

具体实施方式