[实用新型]一种基于辅助支撑装置的滚珠丝杆传动模组

说明书

本实用新型涉及机械传动装备技术领域，具体涉及一种基于辅助支撑装置的滚珠丝杆传动模组，包括底座，安装于底座的传动导轨，传动设置于传动导轨的支撑传动座，安装于底座与支撑传动座相连的辅助组件，安装于底座与辅助组件和支撑传动座相连的传动丝杆，安装于底座与传动丝杆驱动连接的驱动电机；本实用新型设置了辅助组件，能够在传动过程中起到辅助作用，针对大行程滚珠丝杆传动过程中起到辅助作用，在保证传动精度的同时，还能够保证传动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械传动装备技术领域，特别是涉及一种基于辅助支撑装置的滚珠丝杆传动模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有滚珠丝杆直线模组在大行程传动过程中精度很难得到保证，因此滚珠丝杆的直线传动结构在行程上被限制，导致无法对大行程的传动结构通过丝杆传动实现驱动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设置了辅助组件，能够在传动过程中起到辅助作用，针对大行程滚珠丝杆传动过程中起到辅助作用，在保证传动精度的同时，还能够保证传动的稳定性的基于辅助支撑装置的滚珠丝杆传动模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于辅助支撑装置的滚珠丝杆传动模组，包括底座，安装于底座的传动导轨，传动设置于传动导轨的支撑传动座，安装于底座与支撑传动座相连的辅助组件，安装于底座与辅助组件和支撑传动座相连的传动丝杆，安装于底座与传动丝杆驱动连接的驱动电机；

所述辅助组件包括两组可传动设置于传动导轨的辅助基座，两辅助基座之间设置有辅助导杆，所述支撑传动座可传动于辅助导杆，所述辅助基座安装有辅助轮，所述辅助轮传动设置有辅助绳索，所述辅助绳索与支撑传动座相连。

对上述方案的进一步改进为，所述底座首尾两端安装有支撑架，所述传动丝杆架设于支撑架，所述驱动电机安装于支撑架与传动丝杆驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧安装有传动感应器，所述支撑传动座对应传动感应器设置有传动感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述传动导轨为一组，其居中安装于底座。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑传动座包括活动于传动导轨的滑块，固定安装于滑块的连接安装座。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的直线模组，本实用新型设置了辅助组件，能够在传动过程中起到辅助作用，针对大行程滚珠丝杆传动过程中起到辅助作用，在保证传动精度的同时，还能够保证传动的稳定性。具体是设置底座，安装于底座的传动导轨，传动设置于传动导轨的支撑传动座，安装于底座与支撑传动座相连的辅助组件，安装于底座与辅助组件和支撑传动座相连的传动丝杆，安装于底座与传动丝杆驱动连接的驱动电机，整体结构简单，传动稳定，适合大行程丝杆传动，传动精度高。

辅助组件包括两组可传动设置于传动导轨的辅助基座，两辅助基座之间设置有辅助导杆，支撑传动座可传动于辅助导杆，辅助基座安装有辅助轮，辅助轮传动设置有辅助绳索，辅助绳索与支撑传动座相连，具体是通过辅助基座安装在传动导轨，设置辅助导杆用于支撑传动座进行传动，保证传动更加稳定可靠。同时还设置辅助绳索进行传动辅助，辅助效果好，传动稳定性高。

附图说明