[实用新型]一种浅海水域的海洋牧场自动投喂系统

说明书

本实用新型提供一种浅海水域的海洋牧场自动投喂系统，涉及海洋牧场领域，该浅海水域的海洋牧场自动投喂系统，包括浮板。所述浮板底部连接有浮圈，浮板中部连接有悬浮体，浮板上等角度分布有饵料仓，饵料仓一侧连通有出料管，饵料仓上设有驱动机构，驱动机构一端连接有导气管，导气管与出料管相连，驱动机构一侧连接有喷气管。该浅海水域的海洋牧场自动投喂系统，通过在电机与转块的配合，改变转块气孔一、气孔二位置朝向。使整个装置能够在投放饵料和移动两者模式下改变。通过气孔一与喷气管相对，气孔二与气泵相对，将空气从喷气管喷出，借助喷气产生的推力实现整个装置移动。避免受到海浪的作用，装置偏移到牧场边缘而影响投料效果。

技术领域

本实用新型涉及海洋牧场技术领域，具体为一种浅海水域的海洋牧场自动投喂系统。

背景技术

我国海岸线漫长，水产养殖历史悠久，进入新世纪后，海洋牧场建设速度逐年加快。目前，海洋牧场的看管投食主要以人工为主，人工看管投食工作单调乏味，人员还要经受恶劣天气的考验。

为此，在中国专利网中公开了“海洋牧场自旋力喷洒系统”，专利号为201721479155。3，上述装置设置有悬浮体，悬浮体上安装有密封轴承导管、万向导管和输料导管，输料导管连接有吹料仓管。通过吹料仓管将饵料吹出实现投喂。

但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置虽然能够实现投放饵料，但由于整个装置缺少移动机构，整个装置只靠悬浮体浮在海面，没有移动机构，整个装置随海浪移动。很容易在海浪作用下，装置移到牧场边缘进而影响投料效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浅海水域的海洋牧场自动投喂系统，解决了上述背景技术中一般的海洋牧场投料机器，本身缺少移动机构，装置容易受到海浪的作用，移到牧场边缘进而影响投料效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种浅海水域的海洋牧场自动投喂系统，包括浮板。所述浮板底部连接有浮圈，浮板中部连接有悬浮体，浮板上等角度分布有饵料仓，饵料仓一侧连通有出料管，饵料仓上设有驱动机构，驱动机构一端连接有导气管，导气管与出料管相连，驱动机构一侧连接有喷气管，驱动机构用于分别控制出料管出料和喷气管喷气。

优选的，所述驱动机构包括壳体、转块、电机和气泵，壳体前端与导气管相连，转块一侧与喷气管连接，壳体后端与气泵相连，转块位于壳体内，电机位于壳体上，电机输出轴与转块连接，转块用于导气。

优选的，所述转块一侧开设有气孔一，气孔一贯穿整个转块，转块另一侧开设有气孔二，气孔二与气孔一相通，所述气孔二与气孔一在同一水平面上且相互垂直。

优选的，所述浮板上连接有单片机，单片机型号为stm32f407zgt6，浮板上连接有电池，悬浮体的上端延伸至浮板上方，并连接有无线模块，无线模块型号为nrf24l01。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种浅海水域的海洋牧场自动投喂系统。具备以下有益效果：

1、该浅海水域的海洋牧场自动投喂系统，通过在电机与转块的配合，改变转块气孔一、气孔二位置朝向。使整个装置能够在投放饵料和移动两者模式下改变。通过气孔一与喷气管相对，气孔二与气泵相对，将空气从喷气管喷出，借助喷气产生的推力实现整个装置移动。避免受到海浪的作用，装置偏移到牧场边缘而影响投料效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为本实用新型结构另一角度示意图；

图4为本实用新型驱动机构结构爆炸图；