[实用新型]法兰盘上料机

权利要求书

1.一种法兰盘上料机，其特征在于，包括旋转料仓装置(10)和物料升降装置(20)，所述旋转料仓装置(10)沿圆周方向均布有多个用于放置法兰盘的存放工位(11)，所述物料升降装置(20)用于将所述存放工位(11)的法兰盘提升至出料口；所述旋转料仓装置(10)还包括转盘(12)，以及驱动转盘(12)转动的旋转驱动机构(13)，所述存放工位(11)沿圆周方向均布于所述转盘(12)的上部，所述旋转驱动机构(13)用于依次将各所述存放工位(11)转动至所述物料升降装置(20)的托举工位；所述存放工位(11)包括竖直放置在所述转盘(12)上的固定轴(111)，所述固定轴(111)的直径与所述法兰盘的内径匹配，所述固定轴(111)套在所述法兰盘的内径中；所述旋转驱动机构(13)包括用于带动所述转盘(12)转动的异步减速抱闸电机(131)，以及用于控制所述异步减速抱闸电机(131)断续运转的间歇分割器。

2.根据权利要求1所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述物料升降装置(20)还包括支撑架(21)、沿所述支撑架(21)的导向杆(22)升降的托举工位(23)，以及驱动所述支撑架(21)升降的升降驱动机构(24)，所述升降驱动机构(24)用于带动所述托举工位(23)升降和将法兰盘运送至所述出料口，运送的法兰盘为位于所述托举工位(23)处下旋转料仓装置(10)的存放工位(11)的物料。

3.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述支撑架(21)包括多个导向柱，各所述导向柱均套有轴承，所述轴承用于承载所述托举工位(23)沿所述导向柱升降。

4.根据权利要求3所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述托举工位(23)包括由多个所述导向柱共同导向升降的承力板(231)以及安装在所述承力板(231)上且伸向所述存放工位(11)的托举臂(232)，所述托举臂(232)用于托举所述存放工位(11)的法兰盘升降。

5.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述支撑架(21)还包括固定杆(25)，所述固定杆(25)以及所述托举工位(23)靠近所述固定杆(25)的一侧分别对应安装对称红外检测器(26)。

6.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述升降驱动机构(24)包括滚珠丝杆(241)和带动所述滚珠丝杆(241)传动的异步减速刹车电机，所述滚珠丝杆(241)带动所述托举工位(23)沿导向杆(22)的方向升降。

7.根据权利要求1所述的法兰盘上料机，其特征在于，还包括，抓手(31)位于所述出料口上方的物料运输装置(30)，所述抓手(31)用于抓取所述出料口处的法兰盘；所述物料运输装置(30)还包括导轨(32)、带动所述抓手(31)沿所述导轨(32)移动的第一动力机构，以及驱动所述抓手(31)实现抓取和放置的第二动力机构。