[实用新型]一种打磨装置

说明书

本申请公开了一种打磨装置，所述打磨装置包括：安装座，包括中空区；电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；打磨头，与所述连接件固定连接。通过上述方式，本申请能够增加打磨组件的压紧力且降低打磨装置的重量。

技术领域

本申请涉及打磨技术领域，特别是涉及一种打磨装置。

背景技术

目前，对笔记本后盖，滤波器盖板等金属件进行打磨去毛刺作业时，国内大部分厂家还是采用人工手持气动打磨头进行打磨的方式，该方式效率较低、产品不良率较高、加工后的产品表面粗糙不均匀，并且打磨时产生的粉尘对人体伤害大。

因此，随着工业机器人应用的不断深入，一些厂家开始采用工业机器人安装气动打磨装置进行自动化打磨，但是由于机械臂刚性、定位误差等因素，打磨时常常发生以下问题：打磨压紧力不够，打磨效果不佳；增加打磨压紧力时，气动打磨头转速下降，甚至停止转动，影响打磨效果。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种打磨装置，能够增加打磨组件的压紧力且降低打磨装置的重量。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种打磨装置，所述打磨装置包括：安装座，包括中空区；电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；打磨头，与所述连接件固定连接。

其中，所述缓冲组件还包括：至少一个导轴，所述导轴包括柱体以及与所述柱体一端固定连接的台阶部，所述柱体的另一端与所述传动组件固定连接；其中，所述连接件设置有至少一个第一过孔，一个所述第一过孔对应一个所述导轴，所述第一过孔的直径大于所述柱体的外径且小于所述台阶部的外径，所述连接件通过所述第一过孔套设在所述柱体外围，以使得所述连接件在所述台阶部与所述传动组件之间活动。

其中，所述缓冲组件还包括：至少一个无油衬套，一个所述第一过孔位置处固定设置一个所述无油衬套，所述无油衬套套设于所述柱体外围。

其中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧、所述导轴一一对应，且所述弹簧套设于所述导轴外侧。

其中，所述缓冲组件还包括：第一限位块，固定设置于所述传动组件面向所述连接件一侧。

其中，所述电机的所述输出端包括键，所述传动组件包括：传动轴，套设在所述输出端外围，与所述键固定连接；连接转轴，其一端与所述传动轴远离所述电机一侧固定连接，其另一端与所述缓冲组件连接。

其中，所述打磨装置还包括：轴承，套设在所述传动轴外围，且位于所述中空区内。

其中，所述打磨装置还包括：端盖，位于所述安装座靠近所述打磨头一侧表面，包括第一基台以及自所述第一基台表面延伸的台阶部；其中，所述台阶部与所述轴承靠近所述打磨头一侧抵顶；所述连接转轴与所述安装座的内壁之间存在缝隙，所述第一基台覆盖所述缝隙。

其中，所述打磨头靠近所述连接件一端设置有凸起，所述凸起外侧设置有外螺纹；所述连接件靠近所述打磨头一侧设置有凹部，所述凹部内侧设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹。

其中，所述打磨装置还包括：至少一个喷水组件，固定设置于所述安装座的外侧，所述喷水组件包括：固定块、接头和喷嘴，其中，所述接头和所述喷嘴通过所述固定块连接；和/或，转接板，固定设置于所述安装座的外侧，用于与外部机器人连接。