[实用新型]一种带有防护机构的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有防护机构的焊接机器人，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有动力箱，所述底板的上表面固定连接有相对称的调节箱，两个所述调节箱相互靠近的一侧面分别与调节箱的左右两侧面固定连接，所述动力箱的内底壁固定连接有电动推杆，所述动力箱的左右两侧面均开设有第一滑口。该带有防护机构的焊接机器人，通过两个强力弹簧所提供的弹力，能够使两个夹紧板相互靠近，通过夹紧板的相互靠近，能够与焊接机器人进行接触，从而，增加了焊接机器人的稳定性，避免了出现倾斜的现象，通过防护板的伸出，起到了防护的作用，增加了放置槽内部焊接机器人的安全性，避免了焊接机器人在使用的时候不具备防护效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有防护机构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的，可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着工业的发展，在焊接行业焊接机器人的使用逐步增多，焊接机器人可以进行焊接工作或者切割工作，但是，焊接机器人在使用的时候还存在不足，不具备防护效果，由于焊接机器人的贵重，如果不添加防护措施，出现损坏的时候会严重的增加成本，同时，降低焊接机器人的使用寿命，为此，我们提供一种带有防护机构的焊接机器人来进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防护机构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护机构的焊接机器人，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有动力箱，所述底板的上表面固定连接有相对称的调节箱，两个所述调节箱相互靠近的一侧面分别与调节箱的左右两侧面固定连接，所述动力箱的内底壁固定连接有电动推杆，所述动力箱的左右两侧面均开设有第一滑口，两个所述调节箱相互靠近的一侧面均开设有第二滑口，且第一滑口与第二滑口相连通，所述动力箱的内部放置有调节板，所述调节板的左右两端均依次贯穿第一滑口和第二滑口并延伸至调节箱的内部。

所述动力箱的上表面固定连接有固定板，每个所述调节箱的上表面均与固定板的底面固定连接，每个所述调节箱的上表面均开设有第一插口，所述固定板的上表面开设有相对称的第二插口，且第一插口与第二插口相连通，所述调节板的上表面固定连接有相对称的防护板，且防护板位于调节箱的内部，每个所述防护板远离调节板的一端均依次贯穿第一插口和第二插口并延伸至固定板的上方。

所述固定板的上表面开设有放置槽，所述固定板的上方放置有焊接机器人，所述焊接机器人的底面与放置槽的内底壁相接触，所述放置槽的内侧壁固定连接有相对称的强力弹簧，两个所述强力弹簧相互靠近的一端均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板相互靠近的一侧面分别与焊接机器人的外表面相接触。

优选的，每个所述调节箱的正面均固定连接有推把，所述底板的底面固定连接有相对称的移动轮。

优选的，所述电动推杆的外表面固定连接有相对称的连接杆，每个所述连接杆远离电动推杆的一端均与动力箱的内侧壁固定连接。

优选的，每个所述调节箱的内侧壁均开设有滑槽，所述调节板的左右两端均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部。

优选的，所述动力箱的内顶壁固定连接有相对称的缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的底端均与调节板的上表面固定连接。

优选的，两个所述调节箱相互远离一侧面的上部和两个调节箱相互远离一侧面的下部均固定连接有连接块，每组所述连接块相互靠近的一侧面分别与底板的左右两侧面和固定板的左右两侧面固定连接。

有益效果