[实用新型]一种移印机取件机械手旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种移印机取件机械手旋转机构，包括底座、旋转盘、电机、第一齿轮、内齿轮和支架，底座上端上设有旋转盘，旋转盘上固定安装有电机，电机下端连接有第一齿轮，底座为中空型结构，底座内设有内齿轮，电机下端的第一齿轮与内齿轮相配合，旋转盘上端连接有支架。本实用新型提出的结构为机械手臂的旋转机构，本机构采用内齿轮和第一齿轮相配合来达到旋转的效果，与传统的皮带轮传送相比齿轮传动性能更稳定，使用寿命更长，保证了机械手臂的传动性能和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种移印机取件机械手旋转机械。

背景技术

目前，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方 , 因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，转移。而对于目前机械手臂的传动方式采用的电机加皮带轮的方式来达到樱花手臂底盘的旋转效果，但对于皮带轮的传动方式受皮带的性能的影响很大，容易造成旋转不到位，从而影响后面的问题。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用齿轮传动，提高机械手的旋转性能及使用寿命的移印机取件机械手旋转机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种移印机取件机械手旋转机构，包括底座、旋转盘、电机、第一齿轮、内齿轮和支架，所述底座上端上设有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有电机，所述电机下端连接有第一齿轮，所述底座为中空型结构，所述底座内设有内齿轮，所述电机下端的第一齿轮与内齿轮相配合，所述旋转盘上端连接有支架。

进一步地，所述底座中心位置上设有转轴，所述转轴与上端的旋转盘相连接。

进一步地，所述旋转盘上开设有安装槽，所述支架安装在安装槽内。

进一步地，所述第一齿轮与内齿轮相配合以转轴为中心做圆周运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的结构为机械手臂的旋转机构，本机构采用内齿轮和第一齿轮相配合来达到旋转的效果，与传统的皮带轮传送相比齿轮传动性能更稳定，使用寿命更长，保证了机械手臂的传动性能和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一齿轮和内齿轮的结构示意图；

图3为电机与旋转盘的结构示意图。

其中：1、底座，2、旋转盘，3、电机，4、支架，5、内齿轮，6、第一齿轮，7、转轴，8、安装槽。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。

如图1~3所示，一种移印机取件机械手旋转机构，包括底座1、旋转盘2、电机3、第一齿轮6、内齿轮5和支架4，底座1上端上设有旋转盘2，旋转盘2上固定安装有电机3，电机3下端连接有第一齿轮6，底座1为中空型结构，底座1内设有内齿轮5，电机3下端的第一齿轮6与内齿轮5相配合，旋转盘2上端连接有支架4，底座1中心位置上设有转轴7，转轴7与上端的旋转盘2相连接，旋转盘2上开设有安装槽8，支架4安装在安装槽8内，第一齿轮6与内齿轮5相配合以转轴7为中心做圆周运动。