[实用新型]一种基于流媒体的车辆变道辅助系统

说明书

本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，所述系统包括：设于车辆尾部的流媒体摄像头，流媒体摄像头与流媒体控制器ECU通讯连接，流媒体控制器ECU与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方；流媒体控制器ECU从CAN线上读取车辆的当前车速及车辆的转向信息，当车速大于速度阈值一，且车辆存在转向操作，流媒体控制器ECU检测当前后方盲区视频图像的转向侧是否存在目标车辆，若检测结果为是，则通过仪表ICM发出转向提示。基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行的，无需在车辆的尾部增设摄像头，有利于生产成本的控制。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于流媒体的车辆变道辅助系统。

背景技术

随着汽车辅助驾驶技术的逐渐发展，对车辆在变道时的安全性要求越来越高。变道辅助系统通过某种传感器监视车辆后方盲区处接近的车辆并提醒驾驶员，起到提醒驾驶员注意的功能，在汽车尾部增设的雷达或摄像头进行盲区视频的采集，存在成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行车辆变道辅助，有利于生产成本的控制。

本实用新型是这样实现的，一种基于流媒体的车辆变道辅助系统，所述系统包括：

设于车辆后挡风玻璃内的流媒体摄像头，流媒体摄像头与流媒体控制器ECU通讯连接，流媒体控制器ECU与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方。

进一步的，流媒体控制器ECU从CAN线上读取车辆的当前车速及车辆的转向信息，当车速大于速度阈值一，且车辆存在转向操作，流媒体控制器ECU检测当前后方盲区视频图像的转向侧是否存在目标车辆，若检测结果为是，则通过仪表ICM发出转向提示。

进一步的，所述转向提示为控制仪表ICM转向侧的指示灯闪烁。

进一步的，当车速大于速度阈值一时，若车辆不存在转向操作，且流媒体控制器ECU检测当前后方盲区的视频图像存在目标车辆，则控制目标车辆所在侧的仪表ICM指示灯点亮。

进一步的，在车速小于车速阈值二时，基于流媒体的车辆变道辅助系统处于休眠状态。

本实用新型提供的车辆变道辅助系统是基于车辆上已有的流媒体摄像头及流媒体控制器来进行的，无需在车辆的尾部增设摄像头，有利于生产成本的控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于流媒体的车辆变道辅助系统结构示意图；

1.流媒体后视镜、2.流媒体控制器ECU、3.仪表ICM。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的基于流媒体的车辆变道辅助系统结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。

该系统包括：

设于车辆后挡风玻璃内的流媒体摄像头1，流媒体摄像头1与流媒体控制器ECU2通讯连接，流媒体控制器ECU2与仪表ICM通讯连接，流媒体控制器ECU2集成在流媒体后视镜内，流媒体后视镜设于前挡风玻璃后方；

流媒体摄像头1采集车辆后方盲区的视频图像，并实时上传至流媒体控制器ECU2；