[实用新型]一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车

说明书

本实用新型公开了一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，包括：车体，安装在所述车体上的举升装置，安装在所述举升装置上的回转装置；所述举升装置用于驱动所述回转装置在竖直方向上往复移动；所述回转装置包括：可绕自身转动轴沿顺时针或逆时针方向转动的转动件，用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动机构，安装在所述转动件上的磁吸装置，以及用于控制所述转动件驱动机构启动或停止的控制单元；所述转动轴的轴心线为水平方向；所述磁吸装置用于产生磁吸力以吸附所述立式圆柱型金属物料的顶端端部。通过回转的方式将圆柱型金属物料放倒，避免碰伤物料，同时提高搬运效率。

技术领域

本申请涉及搬运车技术领域，具体涉及一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车。

背景技术

在搬运体积较大的圆柱型金属物料时，通常使用托盘搬运车，将物料放倒在托盘搬运车的货叉上进行搬运。但是圆柱型金属物料的重量太重，而且表面光滑，容易磕碰损伤。同时，通过先放倒再搬运的方式搬运效率低。

实用新型内容

本申请旨在提供一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，通过回转的方式将圆柱型金属物料放倒，避免碰伤物料，同时提高搬运效率。

本申请提供了一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，包括：车体，安装在所述车体上的举升装置，安装在所述举升装置上的回转装置；所述举升装置用于驱动所述回转装置在竖直方向上往复移动；所述回转装置包括：可绕自身转动轴沿顺时针或逆时针方向转动的转动件，用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动机构，安装在所述转动件上的磁吸装置，以及用于控制所述转动件驱动机构启动或停止的控制单元；所述转动轴的轴心线为水平方向；所述磁吸装置用于产生磁吸力以吸附所述立式圆柱型金属物料的顶端端部。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述回转装置还包括：固定在所述转动件上的固定架，所述固定架固定在所述转动件轴向方向的端面上，所述磁吸装置固定在所述固定架上。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述固定架包括：一端安装在所述转动件轴向端面上的横向连接件，安装在所述横向连接件上的竖向连接件，所述磁吸装置安装在所述竖向连接件远离所述横向连接件的一端。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述固定架还包括：连接在所述横向连接件和所述竖向连接件之间的支撑件。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述转动件包括蜗轮，所述转动件驱动机构包括：驱动电机和安装在所述驱动电机电机轴上的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述驱动电机驱动所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动，所述转动轴的轴心线重合于所述蜗轮的轴心线。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述磁吸装置包括：永磁吸盘或电永磁吸盘中的一种。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述举升装置包括：两滑槽，两导轮，连接件以及液压缸；所述两滑槽的横截面均为U型，两滑槽竖向安装在所述车体上，且两滑槽的开口相对；两导轮分别安装在两滑槽内，所述连接件位于两滑槽之间，并固定连接两导轮；所述液压缸固定在所述车体上，所述连接件固定在所述液压缸的伸缩端；所述转动件可转动的固定在所述连接件上。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述搬运堆垛车还包括：用于在所述车体行走的行走驱动机构，所述举升装置还包括：限位机构，所述限位机构用于在所述液压缸伸缩端伸出预设长度后，控制所述行走驱动机构停止的限位机构。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述限位机构包括：安装在所述滑槽上的限位开关，以及安装在所述连接件上的接触件；所述限位开关与所述行走驱动机构电连接，所述接触件用于与限位开关接触以触动限位开关接通，从而控制所述行走驱动机构停止行走。

本实用新型的有益效果是：