[实用新型]万向轴承的轴套与球芯自动安装设备

说明书

本实用新型公开了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：球芯上下移动气缸；球芯左右移动气缸；球芯夹持移动气缸；球芯顶起气缸，能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；轴套上下移动气缸；轴套左右移动气缸；轴套夹持移动气缸；轴套顶起气缸，能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；轴承模具，设置有工件空腔；轴承上下移动气缸；顶块；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；压机，其冲头对准顶块上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；本实用新型具有结构合理、成本低、使用方便、自动化程度高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种万向轴承的轴套与球芯安装设备。

背景技术

万向轴承由轴套和球芯组成，球芯放入轴套内后，将球芯的两端翻边扩孔，球芯就能像铆钉一样与轴套铆在一起，现有技术中，都是人工配合冲床进行加工，效率低。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备。

本实用新型的技术方案是：

一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：

机架；

球芯上下移动气缸，其壳体与机架固定；

球芯左右移动气缸，其壳体与球芯上下移动气缸的连杆固定；

球芯夹持移动气缸，其壳体与球芯左右移动气缸的连杆固定；

球芯顶起气缸，其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；

轴套上下移动气缸，其壳体与机架固定；

轴套左右移动气缸，其壳体与轴套上下移动气缸的连杆固定；

轴套夹持移动气缸，其壳体与轴套左右移动气缸的连杆固定；

轴套顶起气缸，其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；

轴承模具，其与机架固定，轴承模具设置有工件空腔；

轴承上下移动气缸，其壳体与机架固定；

顶块，其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块与轴承上下移动气缸的连杆固定，该连杆穿过轴承模具的通孔；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；

压机，其冲头对准顶块上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；

控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。

上述技术方案，能自动完成部分装配工作。

进一步地，还包括：

翻转电机，其壳体固定在机架上；

前后移动气缸，其壳体与翻转电机的转轴固定；

轴承夹持气缸，其壳体与前后移动气缸的连杆固定，轴承夹持气缸安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口；

翻转电机、前后移动气缸和轴承夹持气缸由所述的控制器控制。

该技术方案能完成将球芯的两边缘翻边。

进一步地，所述球芯轨道由球芯横段和球芯竖段组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：

球芯输出气缸，其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段进入到球芯竖段的球芯输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸由所述的控制器控制；