[实用新型]一种车载多线激光雷达自动标定系统

权利要求书

1.一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，该系统包括齿条滑轨装置(1)、标定装置(3)、控制装置(5)、两个激光发射接收装置(4)和五个滑块装置(2)；所述滑轨装置(1)和五个滑块装置(2)滑动配合；所述标定装置(3)固定在一个滑块装置(2)上；两个所述激光发射接收装置(4)均固定在两个滑块装置(2)上；所述滑块装置(2)中的控制盒(2-2)与控制装置(5)无线连接；所述控制装置(5)与激光发射接收装置(4)有线连接；所述控制装置(5)与PC机有线连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，所述齿条滑轨装置(1)包括横向齿条滑轨(1-1)、纵向长齿条滑轨(1-2)、纵向短齿条滑轨(1-3)和若干滚轮机构(1-4)；所述横向齿条滑轨(1-1)、纵向长齿条滑轨(1-2)、纵向短齿条滑轨(1-3)均为具有齿条结构的T型滑轨；所述横向齿条滑轨(1-1)的两端固定在水平地面上；所述纵向长齿条滑轨(1-2)、纵向短齿条滑轨(1-3)与横向齿条滑轨(1-1)垂直并且通过两个滑块装置(2)滑动配合；所述纵向短齿条滑轨(1-3)还与一个滑块装置(2)滑动配合；所述纵向长齿条滑轨(1-2)还与两个滑块装置(2)滑动配合；所述纵向长齿条滑轨(1-2)、纵向短齿条滑轨(1-3)的下方设置有若干滚轮机构(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，所述滚轮机构(1-4)包括滚轮(1-42)、轮轴(1-43)、固定板(1-41)和电磁锁定装置(1-44)；所述固定板(1-41)的上端通过螺钉固定在纵向长齿条滑轨(1-2)、纵向短齿条滑轨(1-3)上；所述滚轮(1-42)通过轮轴(1-43)与固定板(1-41)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，所述电磁锁定装置(1-44)包括固定座(1-441)、回位弹簧(1-442)、转动轴(1-443)和摩擦片(1-444)；所述摩擦片(1-444)与回位弹簧(1-442)连接；在非工作状态下，所述摩擦片(1-444)的下半部分与固定座(1-441)接触；通电后，所述摩擦片(1-444)的下半部分离开固定座(1-441)压紧轮轴(1-43)，所述摩擦片(1-444)绕转动轴(1-443)转动。

5.根据权利要求1所述的一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，所述滑块装置(2)还包括壳体(2-1)、步进电机(2-3)、减速机构(2-4)、齿轮轴(2-5)和运动齿轮(2-6)；所述壳体(2-1)下端开有与横向齿条滑轨(1-1)、纵向长齿条滑轨(1-2)、纵向短齿条滑轨(1-3)相配合的滑槽；所述控制盒(2-2)、步进电机(2-3)和齿轮轴(2-5)固定在壳体(2-1)上；所述减速机构(2-4)和运动齿轮(2-6)通过键与齿轮轴(2-5)连接；所述控制盒(2-2)与控制装置(5)通讯连接；所述减速机构(2-4)包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述步进电机(2-3)的输出轴与运动齿轮(2-6)连接；所述运动齿轮(2-6)的齿形参数与横向齿条滑轨(1-1)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，所述标定装置(3)包括标定靶(3-1)、底座(3-2)和调整螺母(3-3)；所述标定靶(3-1)为相互垂直的三个等腰直角三角形拼接而成，三个面的交点为目标点；所述标定靶(3-1)的下端为带有精确刻度的支撑杆，支撑杆上设有多个便于固定的环形槽；所述底座(3-2)的上端设置有支撑杆套，支撑杆套通过调整螺母(3-3)与支撑杆的环形槽固定；所述底座(3-2)固定在滑块装置(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种车载多线激光雷达自动标定系统，其特征在于，所述激光发射接收装置(4)包括激光发射器(4-1)和激光接收器(4-2)；所述激光发射器(4-1)固定在滑块装置(2)的顶部；所述激光接收器(4-2)固定在滑块装置(2)的顶部和底座(3-2)上。