[实用新型]一种多功能机加工设备

权利要求书

1.一种多功能机加工设备，包括主轴箱(10)，所述的主轴箱(10)设有用于夹紧待加工件(7)并使之旋转的夹紧装置(101)，其特征是：所述的夹紧装置(101)的数量为一个以上；所述的夹紧装置(101)的正对面设有工具头(81)，所述的工具头(81)配装有刀架(82)，所述的刀架(82)连有推动其靠近夹紧装置(101)的动力装置(83)；所述的夹紧装置(101)的上方设有运送待加工件(7)的传送带(4)；所述的传送带(4)的末端设有供所述的待加工件(7)自上而下通过的导向通道(41)，所述的导向通道(41)的下端设有用于临时拦截待加工件(7)的x向拦截装置(3)，拦截装置(3)的下方设有接取待加工件(7)的抓取装置(5)；所述的抓取装置(5)内设有将待加工件(7)顶出抓取装置(5)的y向推送装置(2)，所述的抓取装置(5)在垂直方向上设有z向驱动装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的拦截装置(3)包括用于临时拦截待加工件(7)的x向挡板(33)，此外还有连接x向挡板(33)的第三活塞杆(32)，以及用于驱动第三活塞杆(32)的第三气缸(31)；

所述的抓取装置(5)包括连于z向驱动装置(1)输出端的第二支架(51)，以及分设于待加工件(7)两侧的垫料块(52)和夹指(53)，以及托设在待加工件(7)下方的高度调节块(54)，所述的垫料块(52)连于所述的第二支架(51)；

所述的y向推送装置(2)包括将待加工件(7)顶出抓取装置(5)的顶料调节杆(24)，此外还有第一连接件(23)、第二活塞杆(22)和第二气缸(21)；所述的顶料调节杆(24)固定于连接件(23)，所述的第一连接件(23)固定于第二活塞杆(22)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的z向驱动装置(1)包括连接第二支架(51)的第一活塞杆(12)，以及驱动第一活塞杆(12)的第一气缸(11)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的第二气缸(21)与所述的第二支架(51)之间连接有第二连接件(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的第一气缸(11)固定连有与所述的第二支架(51)滑移配合的第一支架(6)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的第二支架(51)与所述的第二连接件(25)之间设有第一x向滑移调节固定结构(251)；所述的第一连接件(23)包括沿z向滑移连接的顶料固定块(231)和顶料调节块(232)，所述的顶料调节块(232)连于顶料调节杆(24)，所述的顶料固定块(231)连于所述的第二活塞杆(22)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的夹指(53)连有夹座(531)，所述的夹座(531)连有夹紧底板(55)，所述的夹紧底板(55)位于所述的第二支架(51)的下端，所述的夹紧底板(55)与所述的垫料块(52)之间设有第二x向滑移调节固定结构(551)；所述的高度调节块(54)与所述的垫料块(52)之间设有z向滑移调节固定结构(541)。

8.根据权利要求6所述的一种多功能机加工设备，其特征是：所述的夹指(53)连有夹座(531)，所述的夹座(531)连有夹紧底板(55)，所述的夹紧底板(55)位于所述的第二支架(51)的下端，所述的夹紧底板(55)与所述的第二支架(51)之间设有第二x向滑移调节固定结构(551)；所述的高度调节块(54)与所述的垫料块(52)之间设有z向滑移调节固定结构(541)。