[实用新型]一种铜丝卷搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种铜丝卷搬运设备。该种铜丝卷搬运设备包括搬运车、机械手、夹具，搬运车包括车架、车轮，车轮有多个且滚动设置于车架下端，机械手安装于车架，机械手安装有用于夹持铜丝卷盘的夹具，机械手用于驱动夹具运动，夹具包括导向头、扣爪，导向头开设有凹槽，扣爪活动设置于凹槽中。通过机械手、夹具完成对铜丝卷的稳定夹持，再通过搬运车实现搬运铜丝卷的功能，极大的提高了搬运铜丝卷的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，特别涉及铜丝卷的运输设备。

背景技术

铜丝卷通常都缠绕于铜丝卷盘，在铜丝卷的生产、装在、运输、使用的过程中，都需要对铜丝卷进行搬运，通常采用人工通过吊具将铜丝卷放置于托盘，再用叉车等搬运工具托举放置有铜丝卷的托盘进行搬运，该种搬运方式需要多种设备及人员的协调配合，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铜丝卷搬运设备，从而可以直接对铜丝卷进行搬运，提高工作效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种铜丝卷搬运设备采用如下技术方案：

一种铜丝卷搬运设备，包括搬运车、机械手、夹具，所述搬运车包括车架、车轮，所述车轮有多个且滚动设置于所述车架下端，所述机械手安装于所述车架，所述机械手安装有用于夹持铜丝卷盘的所述夹具，所述机械手用于驱动所述夹具运动，所述夹具包括导向头、扣爪，所述导向头开设有凹槽，所述扣爪活动设置于所述凹槽中。

本实用新型工作时，通过搬运车将夹具和机械手驱动至铜丝卷吊装处，然后通过机械手把导向头驱动至铜丝卷盘沿中轴线开设的通孔的正上方，然后再由机械手驱动导向头朝向铜丝卷盘的通孔中运动，并使扣爪活动至凹槽内，直至扣爪下端进入铜丝卷盘的通孔中，然后使扣爪伸出至铜丝卷盘的通孔内，扣爪与铜丝卷盘的通孔内壁的翻边下表面接触，从而将铜丝卷盘与夹具连接在了一起，然后机械手将铜丝卷上升至指定高度，通过搬运车将铜丝卷运送至指定位置，再将导向头从铜丝卷盘的通孔中取出，从而完成对铜丝卷的运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过机械手、夹具完成对铜丝卷的稳定夹持，再通过搬运车实现搬运铜丝卷的功能，极大的提高了搬运铜丝卷的效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述夹具还包括支座、驱动机构、滑柱、联动机构、固定杆，所述固定杆一端设置有用于与所述机械手连接的连接部，另一端与所述支座连接，所述支座沿竖向滑动连接有所述滑柱，所述滑柱与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述滑柱运动，所述支座下方连接有所述导向头，所述支座还铰接有至少一个所述扣爪，所述扣爪下端伸入至所述凹槽中，所述扣爪下端包括用于卡接于卷盘的卡块，所述卡块凸出于所述凹槽外侧，所述扣爪与所述滑柱间设置有所述联动机构，当所述滑柱向上运动时，所述卡块回缩于所述凹槽中。本步的有益效果：通过驱动机构、滑柱、联动机构的配合，实现了扣爪伸出至凹槽外侧或回缩于凹槽内的功能

进一步地：所述驱动机构包括弹性单元与上提单元，所述弹性单元设置于所述滑柱与所述支座间，所述弹性单元使所述滑柱具有向下运动的趋势，所述上提单元与所述滑柱连接，所述上提单元用于驱动所述滑柱向上运动。

进一步地：所述扣爪还包括摆杆，所述摆杆下端凸设有所述卡块。本步的有益效果：通过卡块对铜丝卷盘进行固定。

进一步地：所述联动机构包括连接杆、铰接杆，所述连接杆安装于所述滑柱下端，所述铰接杆的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述摆杆的中部铰接。

进一步地：所述上提单元包括驱动杆一，所述驱动杆一的一端设置于所述支座上端面与所述滑柱上端之间，所述驱动杆一的中部与所述固定杆铰接。本步的有益效果：通过驱动杆一驱动滑柱上移。