[实用新型]一种基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置

说明书

一种基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置，包括操作手柄，所述操作手柄的上部设有漫反射光电开关，所述漫反射光电开关位于手掌与操作手柄的接触处，所述漫反射光电开关连接有传感器地线、传感器电源线和传感器信号线，所述传感器信号线与先导控制装置连接在一起。本实用新型的基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置，在先导操作手柄上增加漫反射光电开关装置，利用漫反射装置代替自复位开关，使手柄操作方式更简便化，提高了操作过程安全性，同时也增加了手柄操作灵敏度及舒适度。

技术领域

本实用新型涉及工程机械操作类装置技术领域，具体是一种基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置。

背景技术

目前国内常见的手柄控制方式分电气控制、液压控制和机械控制，操作者在操作过程中使用电气与液压控制手柄时需按住相应的自复位开关才能进行工作，长时间操作会引起手部酸麻被迫停止操作，导致系统突然停止工作，带来工作装置的冲击，影响操作舒适度、灵敏度。为解决此类问题，多采用机械先导按钮，操作者只打开先导开关即可操作手柄，无需始终按住自复位开关，却给操作过程带来一定安全隐患。而机械控制手柄类在操作过程中却无安全控制按钮。

发明内容

本实用新型所要解决的技术方案在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置，包括操作手柄，所述操作手柄的上部设有漫反射光电开关，所述漫反射光电开关位于手掌与操作手柄的接触处，所述漫反射光电开关连接有传感器地线、传感器电源线和传感器信号线，所述传感器信号线与先导控制装置连接在一起。

其进一步是：所述漫反射光电开关的型号为E3F1-DS5C4。

所述先导控制装置为液压控制装置，所述液压控制装置包括常开继电器和先导电磁阀，所述传感器信号线与常开继电器连接在一起。

所述先导控制装置为电气控制装置，所述电气控制装置包括控制器，所述传感器信号线连接在控制器的输入端。

所述控制器为PLC控制器。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置，在先导操作手柄上增加漫反射光电开关装置，利用漫反射装置代替自复位开关，使手柄操作方式更简便化，提高了操作过程安全性，同时也增加了手柄操作灵敏度及舒适度。

附图说明

图1是本实用新型液比例控制手柄电路图；

图2是本实用新型电比例控制手柄电路图；

图中：1、操作手柄，2、漫反射光电开关，3、传感器地线，4、传感器电源线，5、传感器信号线，6、常开继电器，7、常开继电器电源线。

具体实施方式

如图1至图2所示的一种基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置，包括操作手柄1，所述操作手柄1的上部设有漫反射光电开关2，所述漫反射光电开关2位于手掌与操作手柄1的接触处，所述漫反射光电开关2连接有传感器地线3、传感器电源线4和传感器信号线5，所述传感器信号线5与先导控制装置连接在一起。所述漫反射光电开关2的型号为E3F1-DS5C4。本实用新型的基于漫反射的工程机械操纵手柄控制装置，在先导操作手柄上增加漫反射光电开关装置，漫反射光电开关装置设置在手掌与操作手柄的接触位置，利用漫反射装置代替自复位开关，降低了操作过程中的疲劳度，使手柄操作方式更简便化，同时也提高了操作过程安全性，以及手柄操作灵敏度及舒适度，常见漫反射装置为圆柱形光电开关，响应时间为1ms，检测距离为3厘米内可调节式，操作者在操作过程中手部接触漫反射装置光线，手柄接收光学信号开始进入工作状态，当手柄没有接收光学信号时，不做相应动作。