[实用新型]一种机器人自动分拣系统

权利要求书

1.一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述系统包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，其中：

所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；

所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；

所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；

所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；

所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。

2.根据权利要求1所述机器人自动分拣系统，其特征在于，所述机器人分拣总控系统进一步包括系统管理模块、基础数据管理模块、参数设置模块、设备状态监控模块、设备测试模块、设备控制模块、出入库分拣任务执行模块。

3.根据权利要求2所述机器人自动分拣系统，其特征在于，所述系统管理模块进一步包括用户管理模块、日志管理模块和数据库管理模块。