[实用新型]物料上料机构

权利要求书

1.一种物料上料机构，可以在导轨上移动，其特征在于，包括：

滑块(1)；

固定板(2)，设置于所述滑块(1)上；

升降板(3)，处于所述固定板(2)上方；

设置于所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的升降气缸(4)、定位柱(5)、定位气缸(6)及驱动气缸(7)，其中所述升降气缸(4)一端固定于所述固定板(2)，另一端设置有升降轴(41)，可以在竖直方向上调整所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的距离；所述定位柱(5)一端设置于固定板(2)上，另一端自由；所述定位气缸(6)固定于所述固定板(2)上，其轴端自由；所述驱动气缸(7)固定于所述升降板(3)上，可以驱动与所述驱动气缸(7)相连的定位板(8)进行水平及竖直运动，所述定位板(8)部分突出于所述升降板(3)上方。

2.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，进一步包括设置于所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的导柱导套(9)。

3.如权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于，所述导柱导套(9)具有多个，均布于固定板(2)。

4.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述定位板(8)突出于所述升降板(3)的顶端向升降板(3)上方弯折形成卡扣部(81)。

5.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降气缸(4)设置于所述固定板(2)的中心。

6.如权利要求5所述的物料上料机构，其特征在于，所述定位气缸(6)设置于所述升降气缸(4)两侧。

7.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述定位柱(5)具有多个，均布于固定板(2)。

8.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降板(3)上表面具有多个定位销(31)及多个吸盘(32)。

9.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降板(3)上表面具有穿透孔(33)，所述升降气缸(4)的升降轴(41)可以自所述穿透孔(33)穿过。

10.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述升降板(3)上设置有用以检测物料的检测装置。