[实用新型]一种用于矿石爆破的支架

说明书

本实用新型公开了一种用于矿石爆破的支架，属于煤矿开采领域，本实用新型包括：底座；相对布置的第一俯仰臂和第二俯仰臂，第一俯仰臂和第二俯仰臂均枢接于底座；第一俯仰臂固定设置有第一齿弧件，第一齿弧件的转动轴线与第一俯仰臂的枢转轴线共线；第二俯仰臂固定设置有第二齿弧件，第二齿弧件的转动轴线与第二俯仰臂的枢转轴线共线；顶棚，顶棚具有沿顶棚的长度方向布置的导向槽，前俯仰臂和后俯仰臂的顶端均安装于导向槽内并可相对顶棚往复移动；以及驱动组件，驱动组件用于分别驱动第一齿弧件和第二齿弧件转动。该支架通过俯仰臂和齿弧齿轮结构代替了现有的液压结构，从而提高了支架的稳定性能。

技术领域

本实用新型属于煤矿开采领域，具体涉及到一种用于矿石爆破的支架。

背景技术

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤矿在开采的过程中经常需要爆破，在爆破的时候就需要在下面支撑架杆，防止坍塌，造成人员伤忙。

本申请的实施例的发明人在实现本申请的技术方案的过程中发现现有技术至少存在以下问题：目前的支架通过液压缸调节高度，在爆破时液压缸直接受力，存在支撑稳定性能不佳，液压缸寿命降低的问题，存在着不足。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本申请的实施例提供一种用于矿石爆破的支架，该支架通过俯仰臂和齿弧齿轮结构代替了现有的液压结构承载爆破时传导的力，从而提高了支架的稳定性能。

为了达到上述目的，本申请的实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请的实施例提供一种用于矿石爆破的支架，包括：

底座；

相对布置的第一俯仰臂和第二俯仰臂，所述第一俯仰臂和所述第二俯仰臂均枢接于所述底座；所述第一俯仰臂固定设置有第一齿弧件，所述第一齿弧件的转动轴线与所述第一俯仰臂的枢转轴线共线；所述第二俯仰臂固定设置有第二齿弧件，所述第二齿弧件的转动轴线与所述第二俯仰臂的枢转轴线共线；

顶棚，所述顶棚具有沿所述顶棚的长度方向布置的导向槽，所述前俯仰臂和后俯仰臂的顶端均安装于所述导向槽内并可相对所述顶棚往复移动；以及

驱动组件，所述驱动组件用于分别驱动所述第一齿弧件和第二齿弧件转动。

可选的，所述底座包括：相对布置的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体均固定设置于所述底座的顶端面，且所述第一俯仰臂通过枢接于第一架体连接至所述底座，所述第二俯仰臂通过枢接于所述第二架体连接至所述底座。

可选的，所述第一俯仰臂和第一架体均为两个，所述第一俯仰臂和所述第一架体均沿所述底座的长度方向或者宽度方向布置。

可选的，所述第二俯仰臂和第二架体均为两个，所述第二俯仰臂和所述第二架体均沿所述底座的长度方向或者宽度方向布置。

可选的，所述驱动组件包括：

输入齿轮，所述输入齿轮与对应的第一齿弧件或第二齿弧件啮合；

伺服电机，所述伺服电机与所述输入齿轮传动连接。

可选的，所述驱动组件还包括：

蜗轮，所述蜗轮与所述输入齿轮固定连接并同轴布置；

蜗杆，所述蜗杆与所述伺服电机的输出轴固定连接并同轴布置。

可选的，所述底座还包括行走装置。

可选的，所述行走装置包括相对布置的左履带和右履带。

可选的，所述顶棚具有贯穿所述顶棚的锚杆孔。

可选的，所述顶棚的前端铰接有前护板。