[实用新型]一种校正工件装配位置的装置

说明书

本实用新型公开了一种校正工件装配位置的装置，其包括识别机构3，用于摄取并识别待校正工件的上端面特征及根据识别的所述待校正工件的上端面特征和标定工件的上端面特征识别所述待校正工件旋转到正确装配位置需要旋转的角度；旋转机构6，设置在所述识别机构3的正下方，根据所述角度旋转所述待校正工件到正确装配位置。通过识别机构识别出待校正工件需要旋转的角度，并用旋转机构将工件旋转识别出的角度到正确的装配位置，提高装配速度，减少人力，节省成本。

技术领域

本实用新型属于机械检测设备技术领域，特别是指一种校正工件装配位置的装置。

背景技术

如图1所示，压缩机转子8上端面上一般设置有配重块9，在压缩机的装配过程中需要将转子上端设置有配重块的转子8旋转到正确的装配位置，使配重块的端面91正对设定的位置。在人工或机器人放置转子时，转子上的配重块9的端面91一般与设定的位置是不正对的，需要将转子旋转一定角度才行。

目前旋转转子的工作是人工旋转转子，通过肉眼观看配重块的端面是否与设定的位置对正，这样的旋转转子对正配重块的方式效率低下，影响了压缩机的装配速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种通过识别工件端面特征从而识别出待校正工件旋转角度的识别旋转装置，以便能提高装配速度。

本实用新型一种校正工件装配位置的装置包括

识别机构3，用于摄取并识别待校正工件的上端面特征及根据识别的所述待校正工件的上端面特征和标定工件的上端面特征识别所述待校正工件旋转到正确装配位置需要旋转的角度；

旋转机构6，设置在所述识别机构3的正下方，用于放置所述待校正工件，根据所述角度旋转所述待校正工件到正确装配位置。

由上，通过识别机构识别出待校正工件需要旋转的角度，并用旋转机构将工件旋转识别出的角度到正确的装配位置，提高装配速度，减少人力，节省成本。

较佳的，所述旋转机构6包括

竖立的顶柱61，所述待校正工件放置于其上端；

驱动电机62，设置在所述顶柱61的下部，并驱动所述顶柱61带着所述待校正工件旋转。

较佳的，其还包括：

夹持所述待校正工件的第一夹持机构1；

第一滑动平台2，设置在所述第一夹持机构1的一侧并驱动所述第一夹持机构1在远离所述识别机构3的上料位和所述识别机构3正下方的识别位之间水平移动。

由上，第一滑动平台驱动第一夹持机构夹持着待校正工件从上料位移动到识别位以便于由识别机构识别出待校正工件的旋转角度。

较佳的，还包括设置在所述顶柱61和所述驱动电机62的一侧并与其固连，且驱动其由所述识别位下方的过渡位升高到所述识别位的顶升气缸63，所述顶柱61和所述顶升气缸63构成顶升机构。

由上，在待校正工件被送到识别位后，在顶升气缸的驱动下驱动顶柱和驱动电机上升到识别位顶住待校正工件，便于识别待校正工件的上端面特征。

较佳的，还包括

设置在所述第一夹持机构1下部的第二夹持机构4；

设置在所述第二夹持机构4的下部并驱动其由所述过渡位移动到下一工位的第二滑动平台5。

由上，在待校正工件旋转一定校正角度后，顶升机构驱动待校正工件下降到过渡位，第二夹持机构夹持着校正后的工件在第二滑动平台的驱动下由过渡位送到一下装配位。

较佳的，所述第一、二夹持机构1,4为气动夹爪。