[实用新型]一种用于自动化设备的双排行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种用于自动化设备的双排行星减速机，包括机架，机架上设有两个电机接口和两个输出轴，同一侧的一个电机接口和一个输出轴构成一组减速机构。本实用新型所需要安装的零件减少，更大程度的简化了设备。两个减速机融合成为现在的一个减速机，在满足能单一减速机输出的情况下，可以准确保证上下两个减速机的超高同轴度，对于设备来说更加精准化。同时该减速机是座装，在有效的节省了空间的情况下还能最大程度的方便客户安装与拆卸。在自动化系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活、行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化设备的双排行星减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

减速机在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，把直流伺服电机高速运转的动力通过输入轴上的齿轮啮合直接带动外部车轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。对于需要两个减速机的自动化设备，因需要传递上下两个扭矩，目前设备上使用的都是双电机、双减速机分别固定输出，并且需要进行两个90度的直角转变其输出方向。这种设计方案造成了零件多、减速机体积大、安装不方便、上下两个减速机同轴度差的缺点。相应的造成了设备产能低、安装精度差、操作非常不方便、维修非常困难等结果。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于自动化设备的双排行星减速机，以解决上述不足。

本实用新型所述的一种用于自动化设备的双排行星减速机，包括机架，机架上设有两个电机接口和两个输出轴，同一侧的一个电机接口和一个输出轴构成一组减速机构；

每一组减速机构均设有行星传动机构和螺旋斜齿轮传动机构，电机接口与行星传动机构通过齿轮连接，行星传动机构与螺旋斜齿轮传动机构连接，螺旋斜齿轮传动机构通过螺旋斜齿轮与输出轴连接；

行星传动机构包括太阳轮和行星轮，太阳轮与电机接口连接，行星轮与螺旋斜齿轮传动机构连接；

输出轴的末端设有斜齿轮，输出轴通过斜齿轮与螺旋斜齿轮传动机构的螺旋斜齿轮连接。

优选的，机架上设有若干安装孔，采用螺栓连接机架安装孔，使安装更加简便易行。

优选的，两个电机接口平行设置在机架上，方便电机同时连接两个电机接口。

优选的，两个输出轴相对设置在机架内，使减速器可以同时传递上下两个扭矩。

优选的，输出轴通过轴承固定在机架上，每个输出轴均通过两个轴承固定，防止输出轴晃动，且防止影响输出轴的转动。

工作原理及过程：

电机在电机接口处连接，经过行星传动机构增大扭矩并减小转速，再经过螺旋斜齿轮传动机构传递其扭矩改变其输出方向，最后通过输出轴输出。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

与自动化设备中常用的其他设备相比，本实用新型所需要安装的零件减少，更大程度的简化了设备。在精准度方面，两个减速机融合成为现在的一个减速机，在满足能单一减速机输出的情况下，可以准确保证上下两个减速机的超高同轴度，对于设备来说更加精准化。同时该减速机是座装，在有效的节省了空间的情况下还能最大程度的方便客户安装与拆卸。在自动化系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活、行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好的自动化生产。

附图说明

图1是一种用于自动化设备的双排行星减速机结构示意图；

图2是一种用于自动化设备的双排行星减速机剖面示意图；

图3是视图2的A-A向示意图；