[实用新型]一种新型薄板焊接工作站

权利要求书

1.一种新型薄板焊接工作站，其特征在于：包括上料平台(1)、焊接机器人(2)、机器人抓手(3)和焊机(4)，所述焊接机器人(2)和机器人抓手(3)均设置在上料平台(1)的一侧，且焊接机器人(2)和机器人抓手(3)均由控制系统控制其运动，待焊接的薄板工件放置在所述上料平台(1)上，所述焊机(4)上连接有焊枪(5)，在所述焊接机器人(2)的手臂外端安装有电动夹爪(6)，所述电动夹爪(6)上加持有焊枪(5)，所述焊接机器人(2)上臂的后部上端安装有送丝机(7)，在所述机器人抓手(3)的手臂外端安装有加持机械手(8),在所述焊接机器人(2)和机器人抓手(3)之间设有变位机(9)，所述变位机(9)包括底座(9-1)、对称设置在底座(9-1)两端的支撑架(9-2)、第一转轴(9-3)、第二转轴(9-4)、翻转板(9-5)以及设置在翻转板(9-5)上，用于固定焊接件的夹具(9-6)，支撑架(9-2)内设有用于翻转板(9-5)转动的驱动装置(9-7)，所述变位机(9)由控制器控制其运动，在所述加持机械手(8)上安装固定有视觉检测单元(10)，所述视觉检测单元(10)与控制系统采用通讯方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型薄板焊接工作站，其特征在于：所述翻转板(9-5)的两端分别与第一转轴(9-3)和第二转轴(9-4)固定连接，所述翻转板(9-5)通过第一转轴(9-3)和第二转轴(9-4)与支撑架(9-2)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型薄板焊接工作站，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种新型薄板焊接工作站，其特征在于：所述视觉检测单元(10)为摄像机，其通过安装座安装固定在加持机械手(8)上。