[实用新型]一种传送系统

权利要求书

1.一种传送系统，其特征在于，包括：

主体支架；

第一传送装置，与所述主体支架连接，所述第一传送装置包括磁性装置，所述磁性装置能够在待传送物件与所述第一传送装置相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；

第二传送装置，与所述主体支架连接，所述第二传送装置包括连接装置，所述连接装置能够与所述待传送物件相连接和分离，所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触，所述第二方向与所述第一方向形成设定角度。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述第一传送装置还包括传送带，所述传送带包括带轮和环形带体，所述带轮通过转轴与所述主体支架转动连接，所述带轮为至少两个，至少两个所述带轮沿所述第一方向间隔设置，所述环形带体套设在至少两个所述带轮外侧，所述磁性装置与所述主体支架连接并位于所述环形带体内侧，所述带轮能够以所述转轴为中心相对于所述主体支架旋转以带动所述环形带体运转；

所述磁性装置能够在所述待传送物件与所述环形带体相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述环形带体相分离；

所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触。

3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述磁性装置包括永磁装置和电磁装置，所述永磁装置和电磁装置沿所述第一方向排列设置；

所述永磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第一区域的状态下吸附待传送物件，所述电磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第二区域的状态下吸附所述待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿所述第一方向移动以使所述待传送物件由所述第一区域进入所述第二区域；

所述电磁装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；

所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触并使传送物件进入所述第一区域。

4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述永磁装置包括至少两个永磁元件，至少两个所述永磁元件沿所述第一方向排列设置。

5.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述电磁装置包括至少两个电磁元件，至少两个所述电磁元件沿所述第一方向排列设置。

6.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，还包括收集装置，所述收集装置位于所述第二区域的正下方。

7.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述第二传送装置还包括气缸，所述气缸沿所述第二方向设置，所述连接装置与所述气缸连接，所述气缸能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿所述第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触。

8.根据权利要求7所述的传送系统，其特征在于，所述连接装置包括硅胶吸盘，所述硅胶吸盘能够与所述待传送物件相吸附和分离，所述气缸能够在所述硅胶吸盘与所述待传送物件相吸附的状态下带动所述待传送物件沿所述第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触。

9.根据权利要求8所述的传送系统，其特征在于，所述连接装置还包括吸盘支架，所述硅胶吸盘为至少两个，至少两个所述硅胶吸盘设置在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述气缸相连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的传送系统，其特征在于，还包括平台，所述平台与所述主体支架相连接并位于所述第一传送装置下方，所述平台用于承载所述待传送物件。