[实用新型]一种卸瓶夹具

说明书

一种卸瓶夹具，包括机架、瓶子框架和托盘框架，瓶子框架和托盘框架由上至下依次设于机架上；瓶子框架的内部每一侧均设有夹板，夹板和瓶子推力组件连接；托盘框架的内部的相对的两侧对称设置挡板，挡板和托盘推力组件连接。夹板的两端均和一单独的瓶子推力组件连接，瓶子推力组件位于和夹板相互垂直的方向上。本实用新型具有结构简单、卸瓶过程稳定、卸瓶效率高、占地空间小、成本较低等优点。本实用新型属于酒饮制造设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于酒饮制造设备技术领域，尤其涉及一种卸瓶夹具。

背景技术

在酒饮制造时，首先需要先对瓶垛进行拆卸，以将拆卸出来的瓶子放置于输送线上进入后续的生产工序。现有的生产中，通过人工进行瓶垛的拆卸或者通过复杂的机械设备进行瓶垛的拆卸。人工进行瓶垛的拆卸，工作量大，如操作不谨慎容易致使玻璃瓶掉落损伤，还可能导致操作者受伤。而利用成套的机械设备来进行瓶垛的拆卸，机械设备结构复杂、占地空间大，固定投资成本高，一旦出现问题需要进行多处排查，检修耗费成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种卸瓶夹具，它具有结构简单、卸瓶过程稳定、卸瓶效率高、占地空间小、成本较低等优点，尤其适用于对酒饮中的塑料包装瓶进行卸瓶。

一种卸瓶夹具，包括机架、瓶子框架和托盘框架，瓶子框架和托盘框架由上至下依次设于机架上；瓶子框架的内部每一侧均设有夹板，夹板和瓶子推力组件连接；托盘框架的内部的相对的两侧对称设置挡板，挡板和托盘推力组件连接。

进一步地，所述夹板的两端均和一单独的瓶子推力组件连接，瓶子推力组件位于和夹板相互垂直的方向上。

进一步地，还包括直线轴承和导杆，直线轴承固定于瓶子框架下方，瓶子推力组件和导杆一端连接，导杆的杆身穿过直线轴承，导杆另一端和夹板连接。

进一步地，所述瓶子框架呈矩形状，瓶子框架包括依次首尾相接的左框条、前框条、右框条和后框条；瓶子推力组件、直线轴承、导杆均设置于各框条下侧。

进一步地，还包括用以对夹板进行限位的挡块，挡块设置于瓶子框架的四个顶角的下侧，挡块位于夹板的外侧。

进一步地，所述托盘推力组件和挡板都为两对，两对托盘推力组件和两对挡板均对称设于托盘框架的内部的两侧。

进一步地，所述托盘推力组件为气缸，气缸的活塞杆末端和挡板连接。

进一步地，瓶子框架和机架固定连接，托盘框架通过连接架和机架连接。

本实用新型的优点：将瓶子框架和托盘框架依次设置于机架下方，在卸瓶时，通过瓶子框架的下侧的瓶子推力组件和夹板的配合运动将一层瓶垛的瓶子夹住，通过在托盘框架的相对的两内侧设置托盘推力组件和挡板，托盘推力组件带动挡板进行运动，将托盘夹住，从而将一层瓶垛的托盘夹住，工业机器人带动卸瓶夹具将托盘放在托盘输送线上，瓶子放在输瓶线上，实现卸瓶过程，因此通过本卸瓶夹具卸瓶过程稳定，卸瓶快速，效率高，和工业机器人配合使用，结构简单、占地少；本实用新型在夹板两端均设置瓶子推力组件，并将瓶子推力组件通过直线轴承、导杆与夹板连接，因此夹板在运动过程中更稳定、更精准，进而夹板夹持瓶子更稳，瓶子基本不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例第二视角的结构示意图。

图3为瓶子框架和夹板安装后的示意图。

图4为托盘框架和挡板安装后的示意图。

其中，1-机架，2-法兰，3-瓶子，4-瓶子框架，5-托盘框架，6-连接架，7-夹板，8-挡块，9-导杆，10-直线轴承，11-活塞杆，12-瓶子推力组件，13-托盘推力组件，14-挡板。